天宸北斗卫星导航技术（天津）有限公司

自动驾驶系统多少钱-北斗农机自动驾驶系统厂家-天宸北斗卫星导航技术（天津）有限公司
天宸北斗卫星导航技术（天津）有限公司自主研发生产的基于北斗GNSS自动导航驾驶系统具有高度的可靠性、精确性和超高的性价比。凭其卓越的可重复性操作，AG100能*地支持田间作业，如耕作，播种，叶面喷施和收割等。
优势：
·基于北斗GNSS自动导航精度小于1cm
 ·北斗、GPS、GLONASS联合RTK作业，增加可用卫星数，适合恶劣环境工 作                                      
 ·模块化解决方案 - 从WAAS/EGNOS OMNISTAR或RTK配置轻松升级
 ·全功能，彩色触摸显示屏操作
 ·控制单元内嵌导航控制软件，可以任意显示终端连接
 ·液压接口支持，CAN，机械和转向就绪车辆                           
 ·易于安装与操作
 ·兼容流量和应用控制
 ·监控播种和量产过程
特点：
 ·传统的农机作业完全依赖驾驶员的驾驶经验，在直线度和结合线的精度上很难得到保证，尤其在地块较大的情况下，偏航的情况在所难免.返工，以及播种时的重漏，结合线偏差过大直接造成生产成本的加大和地块利用效率的降低。
司南自动导航驾驶系统可以为您从钯地、播种、收割整个过程提供2.5厘米的重复测量精度，为您的操作增加无可比拟的精确度。
  ·极大地提高农机作业标准，作业时行与行的千米误差在2.5厘米以内。
在保证高标准的作业质量，延长农机作业时间，可实现24小时高标准作业。
能有效地提高土地利用率。实践证明，能提高土地利用率5%～10%。
可有效提高土地中阳光和水分的利用率，使每棵植株均匀分布，享有同等空间的阳光和水分。减少弱势植株的比例。
  ·自动导航与驾驶系统可极大减轻驾驶员的劳动强度，解放驾驶员的双手和眼睛，作业时有更多精力与时间关注农机及农具的运行状态，更好地保证农机具的正常运行。
  ·相配套的移动基站，不受地域限制，机车在哪作业都能让驾驶员轻松实现高标准作业
自动驾驶原理：
司南自动驾驶系统AG100是集卫星接收、定位、控制于一体的综合性系统，主要由GNSS天线、北斗/GNSS M300接收机、显示器、AG300控制器、液压阀、角度传感器等部分组成，作业拖拉机根据位置传感器（GNSS卫星导航系统等）设计好的行走路线，控制器根据卫星定位的坐标及车轮的转动情况，实时向液压控制阀发送指令，通过控制液压系统油量的流量和流向，控制车辆的行驶，确保车辆按照导航显示器设定的路线行驶。并将拖拉机的作业精度控制在±2.5厘米以内进行农业耕作，可用于翻地、靶地、旋耕、起陇、播种、喷药、收割等农业作业
RTK基站部分主要包括：
基准站：接收北斗/GNSS卫星信号，并实时输出*的RTK差分数据；
GNSS天线：接收北斗/GNSS卫星信号；
发射电台：大功率发射电台，用于基站差分数据的发射传输；
电台发射天线：用于电台信号的发射；
拖拉机车载部分主要包括:
车载接收机：接收卫星信号，并结合电台差分数据，输出精确定位信息；
显示器：直观提供用户使用界面，方便调整作业模式和控制自动驾驶状态；
角度传感器：实时感应车辆转向角度并向控制器发送*转向信息；
液压阀：根据控制单元发送的指令，实时控制液压流量和流向，保证拖拉机始终按设定路线行驶；
控制器：根据北斗接收机与角度传感器的信息计算处理从北斗接收机和角度传感器所收到的信息，并向液压阀实时发送指令；
基站方案有三种：
1）固定基站——作业区域相对固定的用户可采用固定基站，固定基站在架设后可以连续24小时运行，省去了每天重复的基站架设工作，供电方面可采用市电或UDP供电，保证基站可以连续可靠稳定的运行，而且固定基站的坐标不会因断电或者重启而发生改变，每一块地只需定一次AB线，以后每一年都可以按照*次的AB线作业。固定基站的通信方式，可以采用无线电台或网络的方式，无线电大功率（35W）作业半径在20公里（距离主要取决于基站发射天线的架设高度）。网络模式作业距离可以达到70公里（满足RTK快速解算的效果）。
2）移动基站——对于经常跨区域作业且作业区域距离较远的用户，可以选择移动基站的方式。移动基站可以直接架设在所作业的地块地头，具体通信方式可以采用无线电台或网络方式。无线电台方式可采用小功率电台（5W/2W）即可。它有两种可选配置：1、分体式——每一个部件相对独立，采用插拔式快速接头单线连接，方便用户根据实际情况实时调整，适应性较强，配有野外工作箱，方便用户携带。2、一体式——将GNSS天线、接收机、发射电台、电池等整合到一起，一分钟即可架设好基站。
3）多基站系统——对于作业区域较大且自动驾驶车辆经常有跨区域作业的情况下，可以考虑单独建立多基站系统，进行区域多基站的联测联网，统一坐标系统。如果当地已经建立*的CORS（连续运行参考站系统），可以考虑直接接入当地CORS系统，无需自己架设基站，减少基站的投入

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