*2：JISB8432为基准.*3记载了自轴的动作范围而不是对地基准！*4：因用途，动作模式而异。*5：壁挂式，倾斜式安装时，S轴的动作会有限制!(注)本表是以SI单位系为记载。托玛斯机器人是安川授权的一级代理商，指定售后维修及售后培训机构.托玛斯机器人于安川合作已有数十年历史，是安川的老牌合作伙伴，公司现主营安川系列机器人，并提供相关的机器人维修服务，机器人保养服务，机器人调试服务，机器人集成设计，自动化流水线机器人改造，零基础用户全程指导，提供免费的实践培训，您购买的不只是机器人，我们帮您培训员工，帮助您走上工业0的超车道。

　　托玛斯机器人集团是一家集机器人交易、机器人维护、机器人维护、机器人调试、机器人集成设计和自动生产线于一体的现代企业!公司是安川一级代理商，授权售后服务机构，授权售后服务培训机构，公司现在与安川合作已有十多年的历史，是安川的老合作伙伴目前，我国正从劳动密集型向现代化制造业方向发展。从制造业的发展历程看，生产手段必然要经历机械化、自动化、智能化、信息化的变革。随着国民经济的快速发展以及生产技术的不断进步和劳动力成本的不断上升，如何进一步提高生产率、提高产品质量、降低劳动强度、改善劳动条件已经成为不少企业不得不考虑的问题!

机械手多少钱

　　6轴垂直多关节型负载：25KG动作范围：1730ｍｍ控制柜：YRC1000用途：搬运、取件/包装、码垛、组装/分装●合成速度比现有机型提升约30%实现节拍时间缩减●采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计●采用中空手臂构造，可将传感器线缆以及气体管道内置其中●合成速度比现有机型提升约30%实现节拍时间缩减●采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计●采用中空手臂构造，可将传感器线缆以及气体管道内置其中抗干扰的坚固构造●机器人手腕部分采用IP67标准●可对应接头基座面向下引出提升维护性●减少了机器人与控制柜间的电缆线数，提升了维护性的同时提供简洁的设备●大幅度缩减电缆定期更换作业时间标准规格：MOTOMAN-GP25型号YR-1-06VXH25-A00构造：垂直多关节型（6个自由度）可搬质量*125kg臂展可达1730㎜重复定位精度*20！

　　mB轴（手腕摆动）52N。mT轴（手腕回转）32N。m容许惯性力矩（GD2/4）R轴（手腕旋转）3kg。m2B轴（手腕摆动）3kg。m2T轴（手腕回转）2kg.m2本体质量250kg防护等级本体：IP54,手腕轴：IP67安装环境温度0°-+45°湿度20%-80%RH（无结露）震动9m/s2以下其他不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源电源容量*30kVA安装方式*4置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式用途搬运、取件/包装、码垛、组装/分装备注*1：U臂上的负载随手腕部负载重量变化！

　　 苏州托玛斯机器人集团有限公司在其他工控系统及装备这个行业中，是一家屈指可数的好公司。其主营的产品——机器人，更是在业界中受到广大客户的喜爱。

　　2017年被认定为高新技术企业，多项高新技术产品，相关机器人专利和软件著作权近百项.公司与苏州吴中国际教育园各本专科、高职院校机电一体化专业有着密切的产学研合作！公司设立由麻省理工学院的夏方洲博士主导的夏方洲博士科研工作站，带领科研团队先后研发完成了多项机器人课题.2018年04月成立子公司野田精工（苏州）有限公司。主要研发生产重工行业精密摆线针减速机、机器人RV减速机2018年被成功认定为技术服务型的高新技术企业。

　　 公司是一家以其他工控系统及装备为主的企业，主打机械手，更多产品详详情请拨打电话：18915446808志豪 或到访江苏省苏州吴中区越溪街道北官渡路38号1幢。苏州托玛斯机器人集团有限公司期待与您一起合作共赢，在追求低价格高效率，快速度的同时，更注重质量的保证，努力为客户做好每一件产品，做到在成长中求发展，始终保持一种尽善尽美的工作态度，满怀希望和热情的朝着目标努力。

　　02mm动作范围S轴（旋转）-180°-+180°L轴（下臂）-105°-+155°U轴（上臂）-86°-+160°R轴（手腕旋转）-200°-+200°B轴（手腕摆动）-150°-+150°T轴（手腕回转）-455°-+455°最大速度S轴（旋转）67rad/s,210°/sL轴（下臂）67rad/s,210°/sU轴（上臂）63rad/s,265°/sR轴（手腕旋转）33rad/s,420°/sB轴（手腕摆动）33rad/s,420°/sT轴（手腕回转）144rad/s,885°/s容许力矩R轴（手腕旋转）52N。