设备组成：产品抓取定位线、码垛机器人、底座、夹具、电气控制系统及安全防护网等!纸箱根据设定的排列方式由顶板链输送到夹具指定的位置，以达到整理、排序的作用，输送带上定位气缸按预可靠性强——正常运行时间长IRB660机器人运动速度明显提高，经过优化的电机动力和运动性能使其与同类产品相比具有更短的周期时间!速度快——操作周期时间短采用标准包装软件!精度高——零件生产质量稳定具有重复定位精度（±0！03mm）和轨迹精度.

　　可大大地减少劳动人员和降低劳动强度.设备简介：坐标码垛机能替代人作业业的繁琐重复劳动以完结出产的机械全主动化，能在不同的环境下高速运作的情况下还能确保人身健康，因而广泛运用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等企业！坐标机器人码垛机全自动化决方案：坐标机器人码垛机配合上灌装机、称重机、包装机实行联动出产、全程只需一人管理或一人一起看两台甚至更多台设备，可大大节省人工，节约人工工资成本，提高生产效率。

　　高品质的硬件和由专家设计的专门控制软件相结合，实现了系统高度的自动化！完善的安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护！图形显示触摸屏使码垛机操作简单，故障诊断容易，同时方便了检修和维护。自动码垛机的分类：堆码机,码垛机,自动堆码机,自动码垛机,码垛机器人,机器人，平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面.上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位!各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。

高品质自动码垛机

　　功率大——适用范围广高速版IRB660机器人全速时有效载荷可达180k！坚固耐用——适合恶劣生产环境该机器人坚固耐用，达到IP67防护等级，在恶劣生产环境中仍具有稳定的性能!通用性——柔性化集成和生产该机器人到达距离非常大，可同时负责4条进料输送带、2个货盘料垛、1个滑托板料垛和4条堆垛出料线！IRB660机器人的通用性、到达距离以及承重能力几乎可满足任何堆垛应用需求!机器人码垛机是将已装入产品的纸箱、周转箱、袋子等规则产品，通过输送线将产品排列定位；人工将栈板放置到指定位置待码垛；机器人通过夹具将产品抓取，并按照预先设定的摆放方式放置在栈板上，适合流水线速度相对较慢的产线使用，PLC程控，操作简单，动作稳定！

　　实时监控设备运行全过程。所有的工作步骤均有感应器检测，具有自我诊断功能，当有任何错误发生，设备自动停机，报警器灯闪亮，在操作屏上显示错误类型提示!独立电控柜，控制箱内设散热风扇，日光灯插座!10、全线设线槽，出线槽以软管保护！1配线均标明线号，线端使用端子压接。1设备做往复运动的电缆线使用移动性电缆！1整机设有安全门，当门打开时，机器停止工作，确保人员安全！适用范围：瓦楞纸箱、塑胶箱、桶状包装物、袋状包装物等。

自动码垛机

　　事实上，艾库发机器人正在致力于巩固其作为包装线机器人全自动化产品!设备特性采用ABB码垛机器人，确保码垛位置准确、稳定！可预设多种码垛程序，更换规格时可在触摸屏随时调用，无需更换零部件!采用电气元件，确定设备稳定性!码放整齐，美观；可大大减少人工！采用触摸屏操作实现人机对话，可显示生产速度，故障原因及位置，自动化程度高。采用PLC可编程序对纸箱的排序堆垛层数、栈板供应及排出均可编入程序进行控制。控制系统：触摸屏控制，具备手动、全自动运行模式，触摸屏带有整机的操作功能！

　　往复上述直到栈板堆码达到设定要求。机器人码垛机是将已装入产品的纸箱、周转箱、袋子等规则产品，通过输送线将产品排列定位；人工将栈板放置到指定位置待码垛；机器人通过夹具将产品抓取，并按照预先设定的摆放方式放置在栈板上，适合流水线速度相对较慢的产线使用，PLC程控，操作简单，动作稳定!可大大地减少劳动人员和降低劳动强度.机器人电控系统集成在机器人控制柜内,机器人的运动是通过控制器和驱动器来控制伺服电机的转动从而实现机器人各关节的，采用先进的4轴设计，是一款具有到达距离和250kg有效载荷的高速机器人，非常适合应用于袋、盒、板条箱、瓶等包装形式的物料的堆垛。

　　 如果您想咨询码垛机更多信息，请致电经理：17335736115；珍惜与每个对垛码机有需求的企业、个人 能有进一步的交流机会，欢迎各大企业、个人光临公司本部，河南旺腾智能科技有限公司详细地址：河南省郑州市郑东新区龙子湖东路9号。