往复上述直到栈板堆码达到设定要求！机器人码垛机是将已装入产品的纸箱、周转箱、袋子等规则产品，通过输送线将产品排列定位；人工将栈板放置到指定位置待码垛；机器人通过夹具将产品抓取，并按照预先设定的摆放方式放置在栈板上，适合流水线速度相对较慢的产线使用，PLC程控，操作简单，动作稳定。可大大地减少劳动人员和降低劳动强度.机器人电控系统集成在机器人控制柜内,机器人的运动是通过控制器和驱动器来控制伺服电机的转动从而实现机器人各关节的，采用先进的4轴设计，是一款具有到达距离和250kg有效载荷的高速机器人，非常适合应用于袋、盒、板条箱、瓶等包装形式的物料的堆垛。

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　　坐标机器人码垛机是一种模仿人手操作的主动机械。它可按程序反复抓取、搬运产品物件或料理东西完结某些特定工序，运用坐标机器人码垛机能够替代人工从事单调、重复或深重的体力劳动，完结出产的机械化和主动化，在人工费用继续上涨的环境下，选择坐标机器人码垛机来完结产线主动化，替代人工！坐标机器人码垛机的四个轴分别是X轴、Y轴和Z轴，以及Z轴上带有的一个旋转轴，以实现自动装载和卸载功能。各轴行程和手爪尺寸及抓取能力都可以按现场需求设计！

　　自动码垛机是机、电一体化高新技术产品.中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛！优化的设计使得垛形紧密、整齐。中、低位码垛机主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋装置、码垛装置、垛盘输送机组成!其结构设计优化，动作平稳可靠!码垛过程完全自动，正常运转时无须人工干预，具有广泛的适用范围。主要控制元件，包括可编程控制器、变频调速控制器、接近开关，按钮开关和接线端子等均采用品质产品，确保了系统硬件的可靠性和长寿命.

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　　事实上，艾库发机器人正在致力于巩固其作为包装线机器人全自动化产品!设备特性采用ABB码垛机器人，确保码垛位置准确、稳定。可预设多种码垛程序，更换规格时可在触摸屏随时调用，无需更换零部件!采用电气元件，确定设备稳定性。码放整齐，美观；可大大减少人工！采用触摸屏操作实现人机对话，可显示生产速度，故障原因及位置，自动化程度高.采用PLC可编程序对纸箱的排序堆垛层数、栈板供应及排出均可编入程序进行控制！控制系统：触摸屏控制，具备手动、全自动运行模式，触摸屏带有整机的操作功能。

　　可大大地减少劳动人员和降低劳动强度.设备简介：坐标码垛机能替代人作业业的繁琐重复劳动以完结出产的机械全主动化，能在不同的环境下高速运作的情况下还能确保人身健康，因而广泛运用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等企业!坐标机器人码垛机全自动化决方案：坐标机器人码垛机配合上灌装机、称重机、包装机实行联动出产、全程只需一人管理或一人一起看两台甚至更多台设备，可大大节省人工，节约人工工资成本，提高生产效率。

　　设备组成：产品抓取定位线、码垛机器人、底座、夹具、电气控制系统及安全防护网等.纸箱根据设定的排列方式由顶板链输送到夹具指定的位置，以达到整理、排序的作用，输送带上定位气缸按预可靠性强——正常运行时间长IRB660机器人运动速度明显提高，经过优化的电机动力和运动性能使其与同类产品相比具有更短的周期时间.速度快——操作周期时间短采用标准包装软件。精度高——零件生产质量稳定具有重复定位精度（±0!03mm）和轨迹精度!

　　实时监控设备运行全过程.所有的工作步骤均有感应器检测，具有自我诊断功能，当有任何错误发生，设备自动停机，报警器灯闪亮，在操作屏上显示错误类型提示。独立电控柜，控制箱内设散热风扇，日光灯插座.10、全线设线槽，出线槽以软管保护!1配线均标明线号，线端使用端子压接！1设备做往复运动的电缆线使用移动性电缆！1整机设有安全门，当门打开时，机器停止工作，确保人员安全！适用范围：瓦楞纸箱、塑胶箱、桶状包装物、袋状包装物等!