技术特征：

黑龙江大族激光切割机生产_镭鸣激光机械及行业设备-济南奥图自动化股份有限公司

1.一种人工手动模组夹爪，包括横梁(1)和夹爪装置，其特征在于：所述的横梁(1)的下端两侧安装有两个呈中心对称布置的夹爪装置，该夹爪装置包括支架(5)和夹爪(8)，所述的支架(5)的前后两侧均竖直安装有固定板(6)，吉林板料夹爪,板料机械及行业设备厂，该支架(5)的下端中部竖直安装有气缸(11)，所述的气缸(11)下端的活塞杆铰接有两个连接板(9)，每个连接板(9)的一端均铰接有夹爪(8)，所述的夹爪(8)上位于连接板(9)的上、下侧均铰接有第二连接板(10)，吉林板料夹爪,自动机械及行业设备价格，该第二连接板(10)的一端与相邻的固定板(6)铰接，两个第二连接板(10)与夹爪(8)铰接的轴以及两个第二连接板(10)与相邻的固定板(6)铰接的轴呈平行四边形结构布置。

2.根据权利要求1所述的一种人工手动模组夹爪，其特征在于：所述的横梁(1)上端中部安装有吊环(2)。

3.根据权利要求1所述的一种人工手动模组夹爪，其特征在于：所述的夹爪装置的其中一个固定板(6)的下端竖直安装有定位销(7)。

4.根据权利要求1所述的一种人工手动模组夹爪，其特征在于：所述的夹爪装置的上端安装有U型固定架(4)，该U型固定架(4)由水平板和两个竖直板组成，所述的水平板的下端与支架(5)中部固定，该水平板的上端与横梁(1)滑动连接，所述的水平板沿着横梁(1)的长度方向来回滑动，每个竖直板上均安装有锁紧螺钉(3)，所述的锁紧螺钉(3)一端顶住横梁(1)。

目前定心夹紧装置在机械加工中大量使用，夹紧装置是使定位好的工件在整个加工过程中可靠地固定在定位元件上，而不发生位置变化的机构。在夹紧工件时不能破坏工件的定位，并且要有足够的刚性，保证必要的加紧力，但是不能损伤工件或者使工件产生形变，从而保证加工的精度。目前的夹紧装置结构复杂，并且操作较为不方便，难以对工件进行定心夹紧，使其定心夹紧的效果不佳，大大降低了加工效率，对生产有较大的影响。

一般的圆形工件大都采用气动夹爪或电动夹爪夹取。但是夹取作用力不是很好控制，而且气动夹爪的力直接作用于工件，特别容易挤伤工件。而电动夹爪控制复杂且造价昂贵，无力反馈。

因此，业内急需一种既可以自动定心又不损伤工件同时结构简单造价便宜的的夹紧装置的新型技术。

济南奥图自动化股份有限公司始创于2000年，秉承“致力创新，追求卓越”的理念，坚持“产品领先”的发展战略，专注于“工业机器人成套装备及生产线”的系统集成，致力于为制造行业提供全面优质的自动化集成服务。

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