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海之晨3D机器视觉系统
- 产品名称：机器人抓取定位用的3d视觉_山东视觉、图像传感器引导机器人-青岛海之晨工业装备有限公司
- 产品价格：面议
- 产品数量：1
- 保质/修期：1
- 保质/修期单位：年
- 更新日期：2020-08-06
产品说明
什么是3D机器视觉？
什么是3D机器视觉？它究竟是如何工作的？3D机器视觉可以粗略地定义为允许3D对象或表面的三维测量或检查的技术。有几种不同的方式可以实现：
激光轮廓分析：激光轮廓分析是受欢迎的3D成像技术之一。被测物体通过激光束移动，因为以已知角度定位的相机记录当物体穿过它时激光器的变化轮廓。这种配置在工厂生产地板或包装线上特别受欢迎，因为它依赖于相对于激光器移动的物体，这意味着它非常适合于传送带上的产品。
立体成像：另一种流行的3D成像技术是立体成像，其中两个相机用于记录物体的2D图像，机器人抓取定位用的3d视觉，然后可以将其三角化并制成3D图像。与激光轮廓分析一样，青岛海之晨工业装备有限公司,海之晨工业装备,这种技术也允许在测量和记录时物体的移动。使用随机静态照明图案还可以为普通表面和没有自然边缘的对象提供任意纹理，这是许多立体重建算法所需要的。
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条纹投影：在条纹投影中，条纹图案投影到待测量的整个表面区域上。然后通过垂直于被测物体定位的摄像机记录图像。所创建的点云能够使高度分辨率比激光分析方法能够提供的高出两个数量级。条纹投影也更具可扩展性，测量区域范围从1毫米到超过1米。
飞行时间：飞行时间法测量光脉冲到达被测物体然后返回的时间。测量每个图像点所花费的时间将根据对象的大小和深度而变化，因此每个点将在测量时提供该信息。
2D视觉虽为当前主流，但随着测量精度要求越来越高，被测物体条件越来越复杂，2D系统的缺陷也愈发突出，而3D视觉技术不断获得突破，在精度、灵活性和速度方面都是2D无可比拟的，所以3D机器视觉检测有取代2D系统的趋势，相信3D视觉未来将成为主流视觉系统。
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海之晨3D机器视觉系统，与世界高水平的3D相机公司德国Smartray、斯洛伐克Photoneo公司深度合作，引入高质量、高性能的3D相机。海之晨具有自主知识产权的3D视觉软件，可以根据客户要求，我们推荐机器人抓取定位用的3d视觉，为客户定制化开发3D引导机器人系统、3D尺寸测量等整体解决方案。可应用于无序抓取、尺寸测量、逆向校核等场景。
如3D无序抓取系统，应用于引导工业机器人抓取散乱无序摆放的工件、物品。利用3D工业相机对工件进行扫描获取工件的位置、姿态3D信息，并传送给机器人，从而引导机器人准确抓取目标物。该系统大大增加了工业机器人的柔性程度，降低了对工件摆放位置的要求。应用现场无需配置振动盘、供料机构，便于快速布置，机器人抓取定位用的3d视觉，从而降低用户成本、减少施工周期、提高工作效率。应用场景主要有，机械加工CNC机床上下料、物流纸箱搬运、饲料编织袋搬运。
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