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在中世纪的欧洲,人们崇敬上帝,到处都矗立起高大的教堂。要把建筑材料弄到屋顶上去, 自然离不开起重机。至于修建那些高耸的塔楼和塔尖,尽管用到的单个石头很小,可要提升的 高度却不是以前的建筑所能比拟的<这或许就是因为发明了杆式起重机的缘故。
所谓杆式起重机都有一个长臂,专业矿山起重机价格,向水平方向伸出,在中世纪英国的建筑史中称之为hawke。 从1078年起对伦敦塔的修建,也使用了这种长臂起重机。值得一提的是,建筑物建好后,人们 却因为考虑到维修时也许还会用它,所以并不急于将起重机搬走。据说,在科隆教堂旁边,有一 台16世纪的起重机竟然一直待了 300年,专业矿山起重机价格,还没有被弄走。
进入14世纪以后,转臂式起重机在意大利出现。它有一根倾斜的悬臂,臂顶装有滑轮,既 能升降还能够旋转。它使用起来非常灵活,效率也非常高,很快就在欧洲各国的码头上露面了。19世纪以来,人们对起重机进行了比较大的改进。1805年,英国工程师伦尼应伦敦船坞的要求,为他们建造了一批蒸汽起重机。
1846年,水力起重机问世,它的发明应归功于阿姆斯特朗。从20世纪初起,欧洲开始使用塔式起重机Q到30年代,专业矿山起重机价格,活动式起重臂出现在起重机上。 有了各种各样的起重机,建造现代化的建筑物和从事大规模起卸货物就变得可能了。