看起来很普通的伺服驱动器，其实智能化程度很高，过流、过压、缺相、短路、抗干扰、自动调节等功能都具备，但有的需要通过设置启用该功能！所谓伺服调机，是指出现特殊故障，如启动转矩不足、出现共振造成输出不稳定、低速性能不理想、停机后仍然有“抖动”等不常见的故障时排除故障的一种方法或途径.台达ASDA交流伺服系统以掌握核心的电子技术为基础，针对不同应用机械的客户需求进行研发；提供齐全的伺服系统产品.全系列产品之控制回路均采用高速数字信号处理器(DSP)，配合增益自动调整、指令平滑功能的设计以及软件分析与监控，可达到高速位移、准确定位等运动控制需求.

　　台达伺服ASDA-A3系列：随着自动化市场的快速发展，运动控制市场对于伺服产品的性能、速度、精度、带宽及功能性要求越来越高，台达推出高阶伺服系统ASDA-A3系列，满足产业机械设备高性能、多功能、节能与小型化的需求.ASDA-A3速度响应频率3！1kHz，马达搭载24-bit高解析编码器，内建进阶自动增益调适与系统分析接口、加入全新摆振抑制与系统建模功能、并具备回生能源的再利用能力，提供高响应、准确定位、细致平稳、灵活精巧的特性，以新一代的伺服技术，提高设备效能，提升精密机械的精度以及整体性能。

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　　搭配NC控制器、中大型PLC的命令控制，可实现复杂的过程控制！快速接头方便客户在配在线能够简单使用！内建DC24V省去外接电源的繁琐!ASDA-A2-E特色：可藉由CN7中两个专属DI或外接编码器来实现高速位置抓取功能内置STO，符合EN61800-5-2;IEC61508(SIL2);IEC62061(SIL2);ISO13849-1(Cat.3,PL=d)支持220V及400V，机种广泛支持全闭循环控制支持及增量型ECMA系列马达技术规格ASDA-A2系列共有五个机种：ASDA-A2-L,ASDA-A2-M,ASDA-A2-F,ASDA-A2-U,ASDA-A2-E台达交流伺机系统ASDA-M台达伺服ASDA-M系列：本系列将三台伺服融合在同一机座内，三轴同动控制，轴间交换数据完全没有时间延迟问题，可以直接在驱动器内进行直线、圆弧、与螺旋的插补控制(ASD-M-R内建小型PLC功能，强化顺序控制与二次开发功能)，新的龙门控制架构，准确同步，可以用于纯刚性连接的机构，而软件具备简易的循圆分析，可强化系统问题的诊断能力，内建G-code解释器，可以扩展运动命令来源。

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　　-支持「插断」、「重迭」等位置命令，实现中途变换定位距离及运行速度的需求!-首创内建电子凸轮，轮廓点数可达720点，两点间自动平滑插补。-提供「CAPTURE」和「COMPARE」功能，提高全闭回路定位控制之准确度！ASDA-A2驱动器本体宽度与ASDA-A系列相比，大幅缩小40%!软件接口使用USB(typeB)型式，针对市面上的笔记本电脑可以快速连接!右侧的扩充插槽支持多种模块化设计！ASDA-A2-L特色：内建机械位置反馈讯号接口(CN5),支持A、B、Z相讯号（光学尺或编码器），提高定位精度.

　　产品特色：容量范围:750W、1。5kW、2!0kW良好的多轴控制性能超越单机思考，融合三轴伺服于同一机座内置运动控制器与顺序逻辑控制器多轴同动插补控制，命令于内部合成，高度同步性进阶的龙门同步控制灵活的内部位置编辑模式内建Gcode解释器,扩展运动命令来源弹性的电子凸轮(E-CAM)功能强健的全闭环控制功能，提高机械终端定位精度崭新的PC软件功能ASDA-Soft内建循圆分析功能EzASD提供PLC与Motion开发环境高精度高性能伺服马达增量型编码器精度达1280000p/rev及时可靠的高速运动控制网络支持DMCNET或CANopen协议与台达HMC搭配，即可以DMCNET通讯架构出整合性控制系统支持DMCNET通讯I/O扩展模块高阶共振抑制能力内建自动低频摆振抑制内建自动高频共振抑制搭配调机软件内建的FFT(快速傅立叶变换)示波器，可以监看目前共振点位置,更准确的完成抑制设定。