大型收割机的使用对土地的平整和规模有更高的要求，大家熟知的华北平原，三江平原等重要的小麦，水稻产区很早就使用联合收割机进行生产!相对大型收割机，小型收割机的设计更随意！国内很多院校都开始尝试针设计制造小型收割机!这些院校设计适合本地土地环境和生产力的小型收割机，这种收割机因为价格低，维修简单，使用方便，适合各种地形，保养要求低!这种收割机一般是个人购买，适合小农户小规模的生产.谷物联合收割机主要用于麦类作物的联合收获，在田间可一次完成切割、脱粒、分离和清选等项作业！

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　　谷物联合收割机主要用于麦类作物的联合收获，在田间可一次完成切割、脱粒、分离和清选等项作业.当用于分段收获时，在收割台上装拾禾器，可捡拾晾晒后的谷物条铺，并完成脱粒、分离和清选等项作业.当在谷物联合收割机上增加附属装置(如大豆低割装置等)，或经过适当的改装和调整后，可以收获水稻、玉米、大豆、谷子和高架等谷类作物联合收割机是农业机械中结构最为复杂、科技含量较高、制造工艺水平要求很严的产品。因此，对操作使用者的素质要求也比较高.

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　　从而节省了人力物力，大大减轻了农民的负担！18到19世纪，在英、美等国曾有许多人研制和设计联合收割机，其中有的人还获得了专利或制造出了样机，但基本都不具备实用价值，未能得到推广!1831年，美国农民发明家麦克科密克（C!McCormik，1810-？）设计制作出由两匹马牵引的联合收割机，其收割效率超过了30个人工，这是联合收割机研制的重大突破.此后，麦克科密克一直致力于联合收割机的改进和制造，他生产的联合收割机供不应求!

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　　如果对联合收割机的工作原理和操作要求不清楚，就很难使用好联合收割机，因此在机器使用前一定要参加有关联合收割机的操作培训，并取得驾驶执照。2、使用前一定要详细阅读产品说明书。因为联合收割机结构复杂，尽管机器质量很好，但如果没有弄懂内部结构及使用方法之前，就凭经验随便使用，不按照说明书的规定进行操作，机器就很容易出现不该有的故障！3、因为被收获的作物条件差别很大（如作物品种、成熟程度、含水率、产量、作物高度及倒伏情况等各有不同），所以在使用联合收割机过程中，应针对作物条件的变化，适时调整机器的各个相关机构，以保护联合收割机的作业性能！

　　6、绝大多数情况下，联合收割机的结构和整机参数从设计上是协调的，不能随意改动或改装。如提高发动机转速、提高粮箱高度等等，这样做不但作业性能不稳定，还会加速机器的磨损和损坏.7、新机或保养后的收割机，必须进行试运转磨合！国内收割机起步较晚，早期以模仿及从苏联，美国，及加拿大等国家进口为主。很多连接或支承部位没有经过详细的计算，而是根据发达国家已造好的收割机的尺寸设计制造的，使得收割机体积庞大，质量偏大.　　对于未来机器人的发展，中国自动化学会机器人竞赛工作委员会常务委员、上海大学陈万米博士在接受记者采访时表示，在家庭服务机器人发展方面，将分三步进行。第一步，今后5年左右，机器人发展领域将解决相关的技术要求，实现能够走入家庭的要求；第二步，今后10年左右，机器人将小范围进入家庭，会帮助人类干一些简单的家务；第三步，也就是20年后，家庭服务机器人将走进千家万户，帮助人们收拾房间、打扫卫生，类似于一个高科技“保姆”。“到2030年左右，机器人发展将完全市场化，就和冰箱、洗衣机一样，成为日常生活的必需品，大部分家庭都能够买得起。”陈万米预计。