将砂浆放人喷涂装置后，启动喷涂装置电机内，旋转轴旋转并开始喷射隔离剂，喷涂结束后自动复位!喷涂结束后，取装置开始工作，运送到运输装置架上，光电开关对射识别有并启动电机!将砂浆传送到二次定中位置！此时机械手下降到设定好的位置后，支撑架张开并上升取走砂浆！检查合格后运往硫化车间。机械手是通过气缸控制支撑架!支撑架采用四等分距离，稳定性佳，降低变形量、减少破坏程度.2安全保护系统安全保护系统从机械防护、环境保护和电气控制等方面进行设计！

　　可以调速的小型电机的主要功能是带动前端的清洗夹头(夹头用特殊的材料做成，由电机带动旋转，把头部的砂浆清洗干净).气缸的作用是带动小电机让电机能够前后移动，前后移动的装置是通过直线轴承在导杆上滑动来实现的，只能前后移动，其他方向不动。电机的移动直接带动清洗夹头，这样与喷枪的头部更密切地接触，能够把喷枪头清洗干净.夹头的位置和电机的连接通过套和轴的连接，这样位置相对固定，同时可以前后调整！整个的清洗过程为:当喷涂机进行喷涂钢壳达到一定数量时!

　　这时旋转气缸开始运动，带动上面装夹的喷枪回到原来的位置，主机开始运动。这样整个清洗过程就在电气控制下完成了.因为这个过程可以实现自动化，同时也能够把砂浆清洗得较干净，也减少了人员操作的工作强度，这部分工作原理简单，可靠性较高！主要是对清洗夹头要进行筛选，使它能够很好地把喷枪头部清洗干净，减小对机台的污染！在整个清洗过程中要做到各机构协调一致，需要采用微机控制，同时还要和主机配合使用，这样对电气的设计要求会更高。

　　喷枪头部有特制的喷头，由于每次喷出的砂浆不会全部进人钢壳内部!故在喷涂一定数量的钢壳后喷枪头部会聚集大量的砂浆，造成堵塞。故需对头部进行清洗!为了实现自动清洗、喷枪自由旋转、喷枪定位，把喷枪固定在旋转气缸上，这样对气缸选型的要求就更高！旋转气缸固定在喷涂机的机台上，位置不变。由于此气缸要承受喷枪的重量，同时还要承受喷涂时气压力的作用，故要选择轴径较大、行程较小的气缸。此气缸是进行机构定位的主要部件，它的选用直接关系到清洗装置的定位、清洗的效果.

贵州砂浆喷涂机

　　3PLC控制柜采用PLC自动可编程控制器对工件喷涂的起始位置、报警及连锁保护位置进行设定!PLC控制柜设置在喷涂车间外，方便了工人操作，改善了工人的工作环境;PLC控制系统还具有可靠性高、易学易懂、维护方便等特点，受到了操作工人的青睐.4燃料控制柜燃料控制柜控制燃料、冷却水、压缩空气等的供给，设置在喷涂车间外，方便工人操作!PLC控制柜与燃料控制柜的充分结合，实现了“自动”的意义，不但改善了工人的工作环境，还降低了工人的劳动强度！

　　自动移动喷枪部分自动移动喷枪部分主要由喷涂系统、横梁和立柱、伺服电机组成!1)喷涂系统主要由喷涂枪、氧气供给系统、燃料供给系统、送粉系统、冷却系统和压缩空气系统组成!喷涂系统采用DiamondJet组合型水冷喷枪，煤油为燃料，氧气为助燃剂！工作原理:将氧气通过雾化喷嘴将煤油充分雾化后形成可燃混合气进入燃烧室，点火系统将点燃后的高压燃气经喷嘴点火燃烧，形成高温高压的超音速焰流;送粉系统将粉末材料经送粉管从低压区送入焰流中，加热加速后从喷嘴喷出!