研究人员已经建立了高压水清洗的理论基础，总结出主要参数的计算公式。但是，这些研究都基于射流对象为无限大平面，在管道清洗过程中，受清洗对象呈环形分布和曲率影响，使其和一般的平面清洗有很大的不同，而且随着管道直径的减小，这种特殊性越来越明显，给清洗压力、流量、靶距等主要参数选择带来了一定的困难。针对小直径管道清洗过程中，进行了提高清洗效率的讨论！图片1水射流结构清洗小直径管道时，高压水射流通常为非淹没连续水射流!

　　吸污车适用于城市各类管网内污泥和污水的抽吸，采用国产底盘、高性能发动机、进口（国产）真空泵融合欧美等专业制造技术，四者的结合，造就出吸污车优良品质，作为用于排水管道疏通吸污的专业养护车辆，具有排量大、动力大、有效吸程高、容积大、自动化程度高等特点.罐体：采用国标4-6mm碳钢，罐体封头一次压铸成型、罐体可后开、双顶自卸，罐内污物可通过后盖直接倾倒，便于清理罐体内的沉积物、凝固物及对罐体内部进行维修、保养。

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　　排卸过程：虹吸管口接近罐底，改变四通阀通气方向，使真空泵向罐体输气，罐内压力上升，高于大气压，粪液便在压缩空气的作用下，经虹吸管、吸粪胶管排出罐体，完成排卸作业.主要结构与作用吸粪车的主要结构有罐体、真空泵、取力器、四通阀、水气分离器、油气分离器、储油箱、平衡臂、防溢阀等!1罐体罐体是吸粪车的主体，其顶部装有入孔盖、空气孔、吸排孔。入孔盖平时密封，维修时才打开。空气孔经气管与水汽分离器相通，是空气进出罐体的通道！

　　以上几种市政管道清淤方法都是比较常见的，根据不同的情况选择不同的方法。高压清洗机通常被用来清洗工业管道，因为它的高压泵功率比较大；其次是高压清洗机喷头的要求也较高，大功率的高压清洗机喷射的水流速度较快!目前，我们常见的工业管道一般由管束、容器内壁和管道三类，工业管道因使用时间过长，会造成内壁垢层比较厚且十分坚硬，所以清洗起来难度比普通管道大。我们每年的氧化铝业管道清洗需求量在逐年攀升，对高压清洗机的要求也一再提升，从原来的350KW提升到现在流行的550KW.

　　广泛应用于环卫部门的抽污设备上!4四通阀真空泵只能逆时针旋转（面对车头看），要从罐体内抽出空气，或者向罐体内输入空气，要利用四通阀来控制！四通阀分别与罐体、真空泵、储油箱及大气相通！操作四通阀手柄，改变通道位置，可改变真空泵的吸气方向!现在市面上涌现了许多大小规模不同的管道疏通公司，不管是机构单位、私人业主、还是商业综合体物业，都面临着各式各样的管道疏通工作.这个时候我们应该如何如何分辨专业的管道疏通公司，应该考虑哪些方面呢？首先要有专门的业务对接人员，其次要有专业施工服务团队，再者必须有专业的疏通设备!

　　绞车清淤法绞车清淤法是先用竹片穿过需要清通的管道，然后利用管道两端的检查井上的绞车往复绞动钢丝绳，使淤积物被清通工具推入下游检查井中，绞车有手动、机动、电动等，清通工具也有很多种，根据管径大小和用户需要选用；此方法适用各种直径的管道，比较适合管道淤积严重，淤泥粘结密实的管线；绞车清淤法的缺点就是从一个井口向另一个井口送竹片需人工下井完成，井下很恶劣的工作环境给工作带来不便，还容易引发安全事故!管道爬行机器人法一般管道CCTV电视检测系统是由三部分组成，由主控器、操纵线缆架、带摄像镜头的“机器人”爬行器；主控器可安装在汽车上，操作员通过主控器控制“爬行器”在管道内前进速度和方向，并控制摄像头将管道内部的视频图象通过线缆传输到主控器显示屏上，操作员可实时的监测管道内部状况，同时将原始图象记录存储下来，做进一步的分析；当完成CCTV的外业工作后，根据检测的录象资料进行管道缺陷的编码和抓取缺陷图片以及检测报告的编写，并根据用户的要求对CCTV影像资料进行处理，提供录象带或者光盘存档，指导未来的管道修复工作，此方法现在应用比较广泛.

　　高压水射流法高压水射流是比较广泛应用的清淤方式之一，只要使用一台高压射水车，其装备有大型水罐、机动卷管器、高压水泵、射水喷头等；操作时有汽车引擎驱动高压泵，将水加压后送入射水喷嘴，其向后的喷射产生的反作用力使射水喷头和胶管一起向反方向前进，也同时清洗管壁；当喷头到达下游检查井时，机动绞车将软管收回，射水喷头继续喷射水流将残余的沉淀物冲到下游的检查井，由吸泥车将其吸走；此方法可以适用各种形状和规格的管道，基于成本和冲刷效果等原因，通常只限于直径小于130cm的管道，且清洗用水成本相对高!