全套系统可以安装在现有温室，由工业部件构成!典型应用是植物种植在不同各自花盆内。这些花盆在传送带系统上以小车运输!花盆和小车均有少有识别码(分别QR和RFID码)，从其固定生长区域传送到称重和灌溉站以及成像柜，都可对每植株进行个性处理！成像平台是封闭区域，配有适合照像的光照条件，配有旋转平台提升装置，可从观察角度稳定获得图像，聚焦远处感兴趣部分。成像柜可以容纳一系列照相系统，用于非损害性图像获取！WIWAMLine是一款高通量可重复性表型机器人，用于对小型植物，如小玉米植物研究。

　　该机器人可定期对多种植物参数进行自动化灌溉和并测量多种植物生长参数。WIWAMline代替了很多手工处理，省时省钱，精度较高！WIWAMLine由花盆定位桌面，不同个体线路，底层端口机器人以及1或多个成像或称重/浇水站组成!全套系统可以安装在现有生长室，内置工业部件。植物在各自花盆内生长，预设时间间隔，机器臂提取植物，将其带到成像和称重浇水工作站！机器人将桌面上的线路移到旁边，生成机械臂到定位花盆所需空间，并将其提升脱离桌面。

　　机器人将桌面上的线路移到旁边，生成机械臂到定位花盆所需空间，并将其提升脱离桌面.RFID读取装置以及花盆底部的RFID标签，可作为额外花盆识别法，识别和校正桌面上因手工花盆安置造成的错误。通常旁边取景照相机从不同角度获得图像！成像站可安装一系列照相机系统。组合称重/浇水站集成在机器臂上!花盆中植物在浇水时旋转以获得较佳水分布.灌溉精度较高可达+/-0。1mL！另外，灌溉可基于自动目标重量计算或固定量.

　　在整个实验过程中，可有效控制土壤湿度水准！集成光、温度和湿度传感器可监控温度，详细记录实验生长条件！成像系统优势所有表型平台均为SMO工程部门自主设计、针对课题组的研究项目快速、准确提供技术方案，设备中诸多备件为自主生产和设计；公司软件设计团队针对具体项目提供有针对性的WIWAM定制软件；SMO和VIB自主开发PIPPA数据管理、视觉成像和分析软件，系统有效处理整个实验设计的大数据；PIPPA软件可安装在网络服务器上（包括专有用户管理系统），网络中每个计算机均可操作；在PIPPA软件内，可集成整合外来分析数据和文本；易于获取数据库和原始图像数据；与客户自有IT技术设施进行整合；针对客户对表型设备运行环境了解欠缺的事实，提供表型设备生长室、温室建设交钥匙设计方案，实现环境参数如照明、温度、湿度等控制，提供一站式表型研究解决方案；专门技术人员维护设备、定期指导维护硬件；官方代理密切沟通服务、提供支持反馈；自主电路设计、建筑内电柜设计、机械电缆布线以及PLC管理所有室内设施，将工业领域理念灌输到科研中；多篇利用WIWAM系统进行研究的文章发表在期刊如NatureBiotechnology等上面；迅速增长的用户群；采用开放式框架设计，可整合市面上的所以种类成像模块。

　　目前WIWAM植物表型平台分为WIWAMXY，WIWAMLine以及WIWAMConveyor3个系列，同时还提供WIWAMBoxing柜式成像系统，也提供野外表型成像系统设计方案!WIWAMconveyor是一款集成机器人解决方案，用于高通量可重复表型平台，用于大型植物如玉米!该机器人可进行自动灌溉，允许定期对多种植物生长参数测量.WIWAMConveyor代替了很多手工操作，省时省钱，精度高.该WIWAM机器人传送带网络组成，可将植物传送到1或多台称重浇水站以及成像柜，成像柜中安装有一系列的非损害性照相系统！

北京植物表型成像系统

　　近红外成像模块技术参数红外热成像模块红外热成像主要用于成像分析植物在光辐射情况下的二维发热分布，良好的散热可以使植物耐受较长时间的高光辐射或低水条件（干旱）！红外热成像模块技术参数高光谱成像模块高光谱成像在估测植物各种生化组分的吸收光谱信息及植物生长情况的检测上表现出了强大的优势，主要用于植物的营养状况、水分含量、长势情况、病虫害情况监测等。高光谱成像模块技术参数激光3D扫描多光谱成像模块激光3D扫描成像能够耐受全日照辐射而不影响测量，在测量三维点云信息的同时，测量400-900nm范围内4个波段的多光谱成像，使得我们可以得到植物在X、Y和Z轴上所有坐标点的多光谱信息，通过点云的空间深度信息和角度信息，可以对光谱信息进行有效的校准，从而获得较加有效的数据!

　　叶绿素荧光成像模块叶绿素荧光成像属于定制化设计，成像面积范围是从30x30cm到200x200cm，是目前适合大型植物植株成像的荧光成像系统.它可以顶部成像，也可以侧面成像，甚至顶部和侧面都成像；集成到高通量植物表型平台中，进行高通量的光合表型测量。该模块技术参数如下：Fo,FI,Fm,Ft,Fm’,FI’,Fo’,Fv/Fm,φPSII,φRO,NPQ,qN,qP,Rfd,NDVI,RNIR,RChl,RAnth,RRed,RGreen,RBlue,Chl！