立式钢琴采用了一种琴弦交错安装的设计方案，解决了空间上的要求和音色音量的平衡问题！立式钢琴立式钢琴，也称直立式钢琴，通常琴体上沿至地面的高度为1~3m，主要用于教学、家庭娱乐和弹奏练习！立式钢琴的弦是垂直方向的，所以击弦的方式是垂直敲击.在踏板的装置上，左踏板被称为弱音踏板，是为了帮助演奏者弹奏更弱的音或者变换声音柔和度；左踏板踩下后，琴槌更靠近琴弦，通过缩短敌击距离来减弱音量；中间的踏板被称为消音踏板，是为了不影响别人休息而设计的，其原理是立式钢琴里面装有一个带木条的毛毡，当踩下踏板时，毛毡就挡住了琴弦，从而让琴槌不能直接打在钢琴上，以减弱声音；右踏板又称延音踏板.

　　钢琴外文名为Piano，它的全名应叫Pianoforte，意为弱强！由于这件乐器既能发出弱音，又能发出强音，才有了这样一个极为形象的名字！后来，也许是为了称呼上的方便，人们将表示强音的forte略去，只保留表示弱音的piano，并沿用至今.中文翻译成钢琴，则是因为在****后，一些外国商人看到中国的市场潜力，向中国大量出口钢琴，并宣称这是由“钢”制作的琴，所以国人便开始习惯性地称“钢琴”了。钢琴的前身是拨弦古钢琴，也叫做羽管键琴！

　　他的这一发明为以后的钢琴制作师们打开了通往成功之路的大门.但克里斯托福里的发明并没有得到他的意大利同行们及当时演奏家们的注意，却在异乡得到了继承和发展.德国管风琴师、制作师戈特弗里德·西尔伯曼，在1730年根据一份绘制极不准确的意大利钢琴草图，借鉴克里斯托福里的发明，制造出德国**钢琴!他把这架琴送到音乐大师巴赫那里鉴定，巴赫却不屑一顾，只是说道：触键太重，高音音色太弱.但他还提出了一些建议.在采用了巴赫的建议之后，于1747年又加以革新。

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　　钢琴的发明者是巴尔托洛奥·克里斯托佛利，他是意大利佛罗伦萨美第奇家族的一位乐器制作师!1709年，他以拨弦古钢琴为原形，制作出一架被称为具有强弱音变化的古钢琴。他在钢琴上采用了以弦槌击弦发音的机械装置，代替了过去拨弦古钢琴用动物羽管拨动琴弦发音的机械装置，从而使琴声更富有表现力，音响层次更丰富，并能通过手指触键来直接控制声音的变化！在克里斯福里的**架钢琴出现后的一百年里，拨弦古钢琴仍为人们所应用，但更多的是为演奏特定作品而使用.

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　　在克里斯福里的**架钢琴出现后的一百年里，拨弦古钢琴仍为人们所应用，但更多的是为演奏特定作品而使用.故以弦槌代替拨弦发音就成为当时键盘乐器的主要特色，亦是钢琴的标志与象征！1709年后，克里斯托福里又进一步改革了原来击弦机的结构，他在这部机械中安装了一种与现代击弦机的复震杠杆系统近乎完全一致的启动杠杆，使击弦速度比原来加快了10倍，而且可以快速连续弹奏，音域也增加为4组，可以说这就是现代钢琴的雏形.