17~18世纪间，拨弦古钢琴在当时的音乐生活中有着相当显赫的地位，可以说是它的全盛时代。至18世纪初，欧洲大陆音乐迅速发展，音量弱小的拨弦古钢琴已不能满足当时音乐家们的需要，因而逐渐被音量洪大的钢琴所取代！钢琴的发明者是巴尔托洛奥·克里斯托佛利，他是意大利佛罗伦萨美第奇家族的一位乐器制作师！1709年，他以拨弦古钢琴为原形，制作出一架被称为具有强弱音变化的古钢琴！他在钢琴上采用了以弦槌击弦发音的机械装置，代替了过去拨弦古钢琴用动物羽管拨动琴弦发音的机械装置，从而使琴声更富有表现力，音响层次更丰富，并能通过手指触键来直接控制声音的变化！

　　三角钢琴三角钢琴，也称三角平台式钢琴，其外壳长度从3m到5m不等，具有较高的声学品质和演奏性能！其音量大，音质纯厚丰满，造型美观有气魄！它一般用于学校、演奏厅、剧场、大剧院等专业场合.三角钢琴是平躺着击键，它在速度与稳定性上是优于立式钢琴的！在踏板的装置上，左踏板踩下去，键盘和琴槌会向右移动，这样琴槌敲击的琴弦就不是三根而是两根或一根；中踏板是一个特殊的延音踏板，在弹奏时，如果只需要延长某一个音，不需要踏板延长其他音时，就需要用到中踏板（大多用在弹奏印象派作品中）；右踏板又称延音踏板！

　　钢琴的发明者是巴尔托洛奥·克里斯托佛利，他是意大利佛罗伦萨美第奇家族的一位乐器制作师!1709年，他以拨弦古钢琴为原形，制作出一架被称为具有强弱音变化的古钢琴!他在钢琴上采用了以弦槌击弦发音的机械装置，代替了过去拨弦古钢琴用动物羽管拨动琴弦发音的机械装置，从而使琴声更富有表现力，音响层次更丰富，并能通过手指触键来直接控制声音的变化!在克里斯福里的**架钢琴出现后的一百年里，拨弦古钢琴仍为人们所应用，但更多的是为演奏特定作品而使用！

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　　故以弦槌代替拨弦发音就成为当时键盘乐器的主要特色，亦是钢琴的标志与象征。约翰内斯·楚姆佩是西尔伯曼的名徒之一，他于1760年来到英国，成为钢琴制作师，他的产品被称为英国式击弦机钢琴.这种钢琴触键感觉较重，但声音浑厚深沉，正适合于克莱门蒂那坚实有力的音乐风格。莫扎特和克莱门蒂当时是名声同噪的钢琴演奏家，由于他们演奏风格的不同，他们分别使用结构各异的维也纳式和英国式钢琴。1768年，J。C。在英国演出，这是钢琴第一次用于独奏乐器.

　　他的这一发明为以后的钢琴制作师们打开了通往成功之路的大门！但克里斯托福里的发明并没有得到他的意大利同行们及当时演奏家们的注意，却在异乡得到了继承和发展!德国管风琴师、制作师戈特弗里德·西尔伯曼，在1730年根据一份绘制极不准确的意大利钢琴草图，借鉴克里斯托福里的发明，制造出德国**钢琴!他把这架琴送到音乐大师巴赫那里鉴定，巴赫却不屑一顾，只是说道：触键太重，高音音色太弱.但他还提出了一些建议.在采用了巴赫的建议之后，于1747年又加以革新！

　　在克里斯福里的**架钢琴出现后的一百年里，拨弦古钢琴仍为人们所应用，但更多的是为演奏特定作品而使用!故以弦槌代替拨弦发音就成为当时键盘乐器的主要特色，亦是钢琴的标志与象征！1709年后，克里斯托福里又进一步改革了原来击弦机的结构，他在这部机械中安装了一种与现代击弦机的复震杠杆系统近乎完全一致的启动杠杆，使击弦速度比原来加快了10倍，而且可以快速连续弹奏，音域也增加为4组，可以说这就是现代钢琴的雏形！

　　立式钢琴采用了一种琴弦交错安装的设计方案，解决了空间上的要求和音色音量的平衡问题!立式钢琴立式钢琴，也称直立式钢琴，通常琴体上沿至地面的高度为1~3m，主要用于教学、家庭娱乐和弹奏练习.立式钢琴的弦是垂直方向的，所以击弦的方式是垂直敲击。在踏板的装置上，左踏板被称为弱音踏板，是为了帮助演奏者弹奏更弱的音或者变换声音柔和度；左踏板踩下后，琴槌更靠近琴弦，通过缩短敌击距离来减弱音量；中间的踏板被称为消音踏板，是为了不影响别人休息而设计的，其原理是立式钢琴里面装有一个带木条的毛毡，当踩下踏板时，毛毡就挡住了琴弦，从而让琴槌不能直接打在钢琴上，以减弱声音；右踏板又称延音踏板！