直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理！感应电动势的方向按右手定则确定（磁感线指向手心，大拇指指向导体运动方向，其他四指的指向就是导体中感应电动势的方向）!工作原理导体受力的方向用左手定则确定。这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，企图使电枢逆时针方向转动!如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩（例如由摩擦引起的阻转矩以及其它负载转矩），电枢就能按逆时针方向旋转起来.

　　德庆通达电机有限公司创办于1999年，是一家专业生产电动机及电动机组件的民营企业!公司位于德庆县工业园的综合生产基地占地面积40000平方米，公司技术力量雄厚，经验丰富，管理严格，效益良好！公司的设备配备齐全，配置有冲压车间、定子压装和转子压铸车间、转子轴机加工车间、模具车间、真空绝缘浸漆车间、电机落线生产线、安装和喷漆生产线、电机型式试验室等先进设备系统，电动机及组件年产能力20万套!德庆通达生产的产品主要有Y、YYX3系列三相异步电动机，各类风机电动机，F/H级耐高温电动机，SG系列石材切割电动机，YP2系列抛光磨光电动机，YL系列单相异步电动机，各种特殊机械配套电动机，电机定子铁芯和带轴转子组件！

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　　转速则随电流及转矩的增大而略有下降，短时过载转矩为额定转矩的5倍.转速变化率较小，为5%~15%。可通过消弱磁场的恒功率来调速.他励直流电动机的励磁绕组接到独立的励磁电源供电，其励磁电流也较恒定，起动转矩与电枢电流成正比！转速变化也为5%~15%！可以通过消弱磁场恒功率来提高转速或通过降低转子绕组的电压来使转速降低！复励直流电动机的定子磁极上除有并励绕组外，还装有与转子绕组串联的串励绕组（其匝数较少）！

　　串励直流电动机的励磁绕组与转子绕组之间通过电刷和换向器相串联，励磁电流与电枢电流成正比，定子的磁通量随着励磁电流的增大而增大，转矩近似与电枢电流的平方成正比，转速随转矩或电流的增加而迅速下降！其起动转矩可达额定转矩的5倍以上，短时间过载转矩可达额定转矩的4倍以上，转速变化率较大，空载转速甚高（一般不允许其在空载下运行）！可通过用外用电阻器与串励绕组串联（或并联）、或将串励绕组并联换接来实现调速。并励直流电动机的励磁绕组与转子绕组相并联，其励磁电流较恒定，起动转矩与电枢电流成正比，起动电流约为额定电流的5倍左右!

　　按其结构形式可分为圆筒型和瓦块型等几种！录放机中使用的电多数为圆筒型磁体，而电动工具及汽车用电器中使用的电动机多数采用专块型磁体！转子一般采用硅钢片叠压而成，较电磁式直流电动机转子的槽数少.录放机中使用的小功率电动机多数为3槽，为5槽或7槽!漆包线绕在转子铁心的两槽之间（三槽即有三个绕组），其各接头分别焊在换向器的金属片上。电刷是连接电源与转子绕组的导电部件，具备导电与耐磨两种性能.永磁电动机的电刷使用单性金属片或金属石墨电刷、电化石墨电刷。