按照控制方式主要有传感器控制、电流控制、时间控制、限位开关等!传感器控制.是由传感器检测电动机实现运算测定当前距离。期原理为设定起点、行程，然后通过传感器的检测进行距离运算，实现到位返回!这种方式对于距离上是非常准的。然而使用中会出现超出理想的问题，比如链条在使用过程中会出现延伸！比如常用的链条直径13mm单个链环的长度为39mm！假设牛舍长度为100米一套刮粪机链条大概215米左右.那么可以计算为215米÷39mm=5518个链环，如果每个链环不管因为磨损或者拉伸延长0。

　　•电控箱：201不锈钢箱体，型号分为手自一体或遥控操作，电器元件采用手自一体，可实现故障报警、手动和自动无人化管理！•行程开关：防水等级P67•钢丝绳：304不锈钢，直径8mm,7*19刮粪机安装刮粪机主要有以下部件组成：刮粪板、隔墙、地沟、主机、转角伦、绕绳、紧绳、电机等。下面我们就是每部分的安装方法给大家做一个详细的说明。刮粪板、隔墙：根据禽舍跨度确定粪道数即刮板数量，应为偶数，四组八道刮板.地沟：在禽舍粪便刮出方向的端部、动力卷扬总成的前端挖出清粪沟！

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　　现在，有了自动刮粪机，不仅省了一笔钱，还省人力!下面，就让自动刮粪机厂家为你介绍一下自动刮粪机的安装及其原理!自动刮粪机采用先进的减速机，保证输出传动比的合理性!电机与减速机直连式体积小，操作简便。镀锌刮板保证了清粪机超长使用寿命！刮板由高精度数控机床制作成型，不变形。铁制链条超耐磨，寿命长!自动刮粪机的的应用范围：1齿轮式清粪机适用与长距离粪道清粪，广泛用于猪场，羊场，牛场等养殖场！2摆线针式清粪机适用与长距离粪道清粪，广泛用于，羊场，牛场等。

　　自动刮粪机安装：安装之前备好：绳扣4个，4平方电缆N米，倒顺开关一个（可以选自动电控箱）！粪沟：粪沟一般建议设计成三层笼粪沟8米宽，四层为2米宽粪沟有坡度，粪沟0。90宽，5米宽深的那头一般设计成40厘米，浅的那头一般设计成30厘米即可，粪沟墙角要垂直.粪沟地面要平整有坡度这样便于水往一头流，另外便于主机隐藏于地下，上面铺上板，外观看上去地面是平整的。主机：主机安装应挖成2米见方,深70厘米的坑，然后使混凝土浇注，浇注完上平面应比粪沟底面低12-13厘米，打上预埋铁，便于安装主机，拿电焊点上几点即可!

　　1mm那么整体就要延伸0!55米，这时候传感器还是按照原来的距离再走刮板可能就不是停止在我们设定的位置，这种情况下就需要我们进行调整!所以传感器的使用精度高但需要定期的巡查维护和调整.另外传感器的控制方式需要设定起始点，终点等位置标记。相对其他方式是设置相对复杂!电流式控制。顾名思义就是检测电流！通过检测电流通过导线到达电动机的大小控制电动机。这种方式是刮板到达清粪位置时刚好为刮板顶到转角轮从而使电动机电流增加检测到电流增加时控制器控制电机倒转1-3米，然后刮板继续前进，再次顶到转角轮时电机电流再次增加时控制器断电实现停止!