空桶随链条又运动一个工位，成倒立状进行桶口桶身进行冲洗!冲洗过程共有九道工序：*、二道为（热）碱水冲洗；第三道为滴水；第五道为消毒液循环冲洗；第六道为消毒液滴水；第八道为循环水冲洗；第九道为循环水滴水；第十、十一道为纯净水冲洗；第十二道为纯净水滴水。经冲洗干净的净桶随拉桶、翻桶气缸转动45度后，空桶自行从滑道滑出，然后由推桶气缸将桶向上翻转45度，使空桶置于灌装机输送带上，输送至灌装压盖机前等待灌装。

　　张家港诚之冠机械设备有限公司坐落在长江三角洲张家港市，是一家集开发、科研、设计、生产制造和技术服务及市场营销于一体，专业从事制造成套饮料机械设备、食品包装机械设备的高新技术企.公司拥有先进的开发设计系统和经验丰富的技术队伍，不断引进意大利、德国等国外的先进饮料包装机术、注重整体性能的可靠性，开发和完善自身的产品.公司一贯遵循“以诚相待、以信为本、以优有取胜”的经营理念，不断开拓，建立长期稳定的业务。

宜昌原装桶装水灌装机供应商

　　整机采用不锈钢、耐腐、易清洗!主要电气原件均采用SIEMENS、OMRON产品，气路系统采用进口AirTAC产品。该机结构紧凑、占地厂房小、工作效率高且稳定可靠、自动化程度高！操作工仅需二人，是机电气三位一体的全自动桶装设备!5-10加仑桶装水三合一生产设备主要技术参数：灌装头数8-16灌装容量5加仑、10加仑桶形尺寸规格Φ230＊420Φ276＊490生产能力600-1200桶/小时功率5kw饮料生产线厂家全自动桶装水灌装机工作过程：桶装线按其功能可分为冲洗、灌装、封盖、输送四个步骤，其工作过程如下：1．将空桶桶口杆送入桶装托，空桶间隙运动一个工位，此时，空桶为倒立状进行桶口桶身冲洗。

　　2．冲洗过程有四道工序：*道为消毒液冲洗；第二道为清水（循环水）冲洗；第三道为无菌水（矿泉水）冲洗；第四道为滴漏，冲洗过后，有10S时间用于滴水。3．冲洗干净的净桶随链条向下转动45度.桶自行滑出然后由翻桶汽缸将桶向上翻45度，使空桶置于灌装位置，顶桶气缸将桶顶出等待灌装.4．灌装阀由气缸自动推动伸入桶口，自动排气灌装阀逐步打开灌装，灌装时间从微电脑中设定，并可根据液位高低使用面板多功能按钮进行修正灌装时间，以达到设定位置！

　　桶装水设备生产方式桶输送路线：全自动拔盖机→全自动外刷桶机→全自动上桶系统→洗瓶、灌装、封盖三合一灌装机→输送系统→热收缩机→套袋机！(成品套标包装输出输送带)。盖输送路线：自动上盖机→理盖机→洗盖输送道→封盖工位设备总体布局按照买方安装现场情况由双方共同确定！桶装水设备整体过程描述全自动拔盖工序：空桶经输送链自动输入，经进桶计数传感器SQ检测1次后，经挡桶气缸将桶挡置；后拔盖气缸随即向下动作套盖；后抓盖气缸向上动作抓盖；然后拔盖气缸随即复位向上动作拔盖；延时若干秒后，两拔盖气缸复位后，抓盖气缸向下动作放盖；同时吹盖电磁阀打开吹盖；拔盖后的桶自动出拔盖机；经出桶计数传感器SQ检测1次后，拔盖挡桶气缸复位，此工作过程完成！　　研究人员努力的另外一个方向是让工业机器人的“手”更为灵巧，以能胜任更多工作。其中“抓”和“握”是制造机械手的关键，大多数机械手设计都是基于有“指头”的手爪设计。例如Vecna公司开发的机械手每个“手指”最大负重是120磅，敏感度可以精确到几盎司。内置的控制系统负责控制定位、施力程度，这保证了机器手可轻松操作任何尺寸的物品—从拧灯泡到捡包裹。这些努力能使机器人处理更多形状或者材质的产品。