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三菱电机开发的机器人系统由4台垂直多关节型机器人、1台三维视觉传感器、1台二维视觉传感器、工作台及托盘构成。第一台机器人上安装有三维视觉传感器,机器人可从散装部件中夹出一个部件,放到平坦的工作台上。第二台机器人与二维视觉传感器配套,在确认工作台上放置的部件的状态后,抓住部件。如果是简单部件可当即在托盘上排列部件,而如果是复杂部件,需要实施将部件翻过来的作业,因此这时会将部件交给第三台机器人,换成所规定的状态。然后再将部件递给第四台机器人,通过该机器人在托盘上排列部件。