电机（英文：Electricmachinery，俗称“马达”）是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置！按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电机!1）直流电动机按结构及工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机。有刷直流电动机可划分：永磁直流电动机和电磁直流电动机！电磁直流电动机划分：串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机.永磁直流电动机划分：稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机.

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　　它和感应电机基本上是相同的!s=(ns-n)/ns。s为转差率，ns为磁场转速，n为转子转速！基本原理：当三相异步电机接入三相交流电源时，三相定子绕组流过三相对称电流产生的三相磁动势（定子旋转磁动势）并产生旋转磁场!该旋转磁场与转子导体有相对切割运动，根据电磁感应原理，转子导体产生感应电动势并产生感应电流.根据电磁力定律，载流的转子导体在磁场中受到电磁力作用，形成电磁转矩，驱动转子旋转，当电动机轴上带机械负载时，便向外输出机械能！

　　按转子的结构可划分：笼型感应电动机（旧标准称为鼠笼型异步电动机）和绕线转子感应电动机（旧标准称为绕线型异步电动机）。按运转速度可划分：高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机！低速电动机又分为齿轮减速电动机、电磁减速电动机、力矩电动机和爪极同步电动机等。调速电动机除可分为有级恒速电动机、无级恒速电动机、有级变速电动机和无级变速电动机外，还可分为电磁调速电动机、直流调速电动机、PWM变频调速电动机和开关磁阻调速电动机!

　　按其结构形式可分为圆筒型和瓦块型等几种.录放机中使用的电多数为圆筒型磁体，而电动工具及汽车用电器中使用的电动机多数采用专块型磁体.转子一般采用硅钢片叠压而成，较电磁式直流电动机转子的槽数少!录放机中使用的小功率电动机多数为3槽，为5槽或7槽!漆包线绕在转子铁心的两槽之间（三槽即有三个绕组），其各接头分别焊在换向器的金属片上！电刷是连接电源与转子绕组的导电部件，具备导电与耐磨两种性能!永磁电动机的电刷使用单性金属片或金属石墨电刷、电化石墨电刷.

　　2）其中交流电机还可划分：单相电机和三相电机。按结构和工作原理可划分：可分为直流电动机、异步电动机、同步电动机.1）同步电机可划分：永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机!2）异步电机可划分：感应电动机和交流换向器电动机！感应电动机可划分：三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等!交流换向器电动机可划分：单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机！按起动与运行方式可划分：电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机.

　　异步电动机的转子转速总是略低于旋转磁场的同步转速。同步电动机的转子转速与负载大小无关而始终保持为同步转速!直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理.感应电动势的方向按右手定则确定（磁感线指向手心，大拇指指向导体运动方向，其他四指的指向就是导体中感应电动势的方向）！工作原理导体受力的方向用左手定则确定！这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，企图使电枢逆时针方向转动！