伺服系统应用广泛，凡是需要精度控制的场合都离不开伺服系统。伺服系统一般由伺服驱动器和伺服电机构成，当然作为自动化设备的一部分，伺服系统还要和其他控制器（如PLC、触摸屏）等一道组成整个自动化系统!伺服控制系统有三种控制方式：定位控制、速度控制和转矩控制，其中以定位控制居多，转矩控制也常用到，而速度控制用的相对较少，是因为变频调速已经非常成熟，无论开环还是闭环，都有很好的表现，且价格比伺服系统低很多，功率又大很多，因此单独用伺服来调速的较少.

湘潭台达ASDA

　　随着自动化市场的快速发展，运动控制市场对于伺服产品的性能、速度、精度、带宽及功能性要求越来越高，台达推出高阶伺服系统ASDA-A3系列，满足产业机械设备高性能、多功能、节能与小型化的需求！ASDA-A3速度响应频率1kHz，马达搭载24-bit高解析编码器，内建进阶自动增益调适与系统分析接口、加入全新摆振抑制与系统建模功能、并具备回生能源的再利用能力，提供高响应、准确定位、细致平稳、灵活精巧的特性，以新一代的伺服技术，让设备达到良好效能，提升精密机械的精度以及整体性能。

　　产品特色：搭配20-bit(1280000p/rev)增量型编码器，低速运转下实现准确定位控制!速度响应带宽可达1kHz，优异的性能表现。提供抑制悬臂梁晃动：PulseCommandNotchFilter以及FFT机械共振点分析，可达到自动机械共振抑制.内建功能强大的「运动控制」模式.-内部位置缓存器增加至64点,速度缓存器增加至16点,参数数据量增大至32-bit。-提供「路径定义」功能，大大提高行程规划的自由度.

　　产品特色：容量范围:750W、5kW、0kW良好的多轴控制性能超越单机思考，融合三轴伺服于同一机座内置运动控制器与顺序逻辑控制器多轴同动插补控制，命令于内部合成，高度同步性进阶的龙门同步控制灵活的内部位置编辑模式内建Gcode解释器,扩展运动命令来源弹性的电子凸轮(E-CAM)功能强健的全闭环控制功能，提高机械终端定位精度崭新的PC软件功能ASDA-Soft内建循圆分析功能EzASD提供PLC与Motion开发环境高精度高性能伺服马达增量型编码器精度达1280000p/rev及时可靠的高速运动控制网络支持DMCNET或CANopen协议与台达HMC搭配，即可以DMCNET通讯架构出整合性控制系统支持DMCNET通讯I/O扩展模块高阶共振抑制能力内建自动低频摆振抑制内建自动高频共振抑制搭配调机软件内建的FFT(快速傅立叶变换)示波器，可以监看目前共振点位置,更准确的完成抑制设定！

　　看起来很普通的伺服驱动器，其实智能化程度很高，过流、过压、缺相、短路、抗干扰、自动调节等功能都具备，但有的需要通过设置启用该功能！所谓伺服调机，是指出现特殊故障，如启动转矩不足、出现共振造成输出不稳定、低速性能不理想、停机后仍然有“抖动”等不常见的故障时排除故障的一种方法或途径。台达ASDA交流伺服系统以掌握核心的电子技术为基础，针对不同应用机械的客户需求进行研发；提供齐全的伺服系统产品！全系列产品之控制回路均采用高速数字信号处理器(DSP)，配合增益自动调整、指令平滑功能的设计以及软件分析与监控，可达到高速位移、准确定位等运动控制需求！

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　　-支持「插断」、「重迭」等位置命令，实现中途变换定位距离及运行速度的需求.-首创内建电子凸轮，轮廓点数可达720点，两点间自动平滑插补.-提供「CAPTURE」和「COMPARE」功能，提高全闭回路定位控制之准确度!ASDA-A2驱动器本体宽度与ASDA-A系列相比，大幅缩小40%.软件接口使用USB(typeB)型式，针对市面上的笔记本电脑可以快速连接.右侧的扩充插槽支持多种模块化设计！ASDA-A2-L特色：内建机械位置反馈讯号接口(CN5),支持A、B、Z相讯号（光学尺或编码器），提高定位精度。