转子电枢铁心直流电机（图2）电枢铁心是主磁路的主要部分，同时用以嵌放电枢绕组.一般电枢铁心采用由0。5mm厚的硅钢片冲制而成的冲片叠压而成，以降低电机运行时电枢铁心中产生的涡流损耗和磁滞损耗。叠成的铁心固定在转轴或转子支架上。铁心的外圆开有电枢槽，槽内嵌放电枢绕组！电枢绕组电枢绕组的作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量变换的关键部件，所以叫电枢.它是由许多线圈（以下称元件）按一定规律连接而成，线圈采用高强度漆包线或玻璃丝包扁铜线绕成，不同线圈的线圈边分上下两层嵌放在电枢槽中，线圈与铁心之间以及上、下两层线圈边之间都必须妥善绝缘！

　　直流电机（directcurrentmachine）是指能将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机.当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能.直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成.直流电机运行时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生磁场，由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成!

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　　无刷直流电机既保持了传统直流电机良好的调速性能又具有无滑动接触和换向火花、可靠性高、使用寿命长及噪声低等优点，因而在航空航天、数控机床、机器人、电动汽车、计算机外围设备和家用电器等方面都获得了广泛应用.按照供电方式的不同，无刷直流电机又可以分为两类：方波无刷直流电动机，其反电势波形和供电电流波形都是矩形波，又称为矩形波永磁同步电动机；正弦波无刷直流电动机，其反电势波形和供电电流波形均为正弦波.直流电机里边固定有环状永磁体，电流通过转子上的线圈产生安培力，当转子上的线圈与磁场平行时，再继续转受到的磁场方向将改变，因此此时转子末端的电刷跟转换片交替接触，从而线圈上的电流方向也改变，产生的洛伦兹力方向不变，所以电机能保持一个方向转动。

　　励磁绕组用绝缘铜线绕制而成，套在主磁极铁心上！整个主磁极用螺钉固定在机座上，换向极换向极的作用是改善换向，减小电机运行时电刷与换向器之间可能产生的换向火花，一般装在两个相邻主磁极之间，由换向极铁心和换向极绕组组成.换向极绕组用绝缘导线绕制而成，套在换向极铁心上，换向极的数目与主磁极相等.机座电机定子的外壳称为机座！机座的作用有两个：一是用来固定主磁极、换向极和端盖，并起整个电机的支撑和固定作用；二是机座本身也是磁路的一部分，借以构成磁极之间磁的通路，磁通通过的部分称为磁轭.

　　直流电机（图5）直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理!电刷装置电刷装置是用来引入或引出直流电压和直流电流的。电刷装置由电刷、刷握、刷杆和刷杆座等组成.电刷放在刷握内，用弹簧压紧，使电刷与换向器之间有良好的滑动接触，刷握固定在刷杆上，刷杆装在圆环形的刷杆座上，相互之间必须绝缘.刷杆座装在端盖或轴承内盖上，圆周位置可以调整，调好以后加以固定。

　　为保证机座具有足够的机械强度和良好的导磁性能，一般为铸钢件或由钢板焊接而成!直流电动机将直流电能转换为机械能的转动装置!电动机定子提供磁场，直流电源向转子的绕组提供电流，换向器使转子电流与磁场产生的转矩保持方向不变。根据是否是否配置有常用的电刷-换向器可以将直流电动机分为两类，包括有刷直流电动机和无刷直流电动机.直流电机（图7）无刷直流电机是近几年来随着微处理器技术的发展和高开关频率、低功耗新型电力电子器件的应用，以及控制方法的优化和低成本、高磁能级的永磁材料的出现而发展起来的一种新型直流电动机。

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　　为防止离心力将线圈边甩出槽外，槽口用槽楔固定!线圈伸出槽外的端接部分用热固性无纬玻璃带进行绑扎.换向器直流电机（图3）在直流电动机中，换向器配以电刷，能将外加直流电源转换为电枢线圈中的交变电流，使电磁转矩的方向恒定不变；在直流发电机中，换向器配以电刷，能将电枢线圈中感应产生的交变电动势转换为正、负电刷上引出的直流电动势！换向器是由许多换向片组成的圆柱体，换向片之间用云母片绝缘!转轴转轴起转子旋转的支撑作用，需有一定的机械强度和刚度，一般用圆钢加工而成！电气设备究竟应采用保护接零，还是采用保护接地方式，主要取决于配电系统的中性点是否接地、低压电网的性质以及电气设备的暂定电压等级。 在中性点不接地的低压配电网络中，采用保护接地。高压电气设备，一般实行保护接地。以建筑工地现场为例，在建筑施工现场使用中性点接地、低压电网380/220v电源的施工机械电气设备，其外壳均采用保护接零的安全措施。当用电设备内部绝缘损坏时，相电压通过机壳接到零线上，产生的短路电流使保护电气动作将故障电源切断，避免人身触电事故发生。当建筑施工现场使用电源中性点不接地的低压电网时，为防止因电气设备的金属外壳或金属构架带电危及人身安全而设置的接地称为保护接地，要求接地电阻不得小于4Ω。当人体触及带电金属外壳时，人体电阻与接地装置电阻是并联的，人体电阻比接地电阻大得多，所以只有很小的电流流过人体，大部分电流被接地电阻分流了，从而降低了人体触电程度，保证了人身安全。