随着科技的发展，污水的直接利用已成为可能，使用污水源热泵系统对城市原生污水进行利用！所谓原生污水就城市直接排放未经处理的生活或者是工业废水，现阶段的利用方法是原生污水直接进入污水源热泵系统进行换热，在消耗少量电力的情况下为城市建筑物室内制冷供暖!污水再利用有几个技术难点需要克服:堵塞，腐蚀，换热效率！污水源热泵系统是有污水换热器和污水源热泵两部分构成！城市原生污水直接进入污水换热器进行换热后，换取的热量由污水源热泵内部的热泵做功传递到室内。

　　污水处理(sewagetreatment,wastewatertreatment):为使污水达到排水某一水体或再次使用的水质要求对其进行净化的过程.污水处理被广泛应用于建筑、农业、交通、能源、石化、环保、城市景观、医疗、餐饮等各个领域，也越来越多地走进寻常百姓的日常生活！同时地表水污染显而易见，地下水的污染却是触目惊心。中国13亿人口中，有70%饮用地下水，660多个城市中有400多个城市以地下水为饮用水源。

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　　但是据介绍，全国90%的城市地下水已受到污染.处理污水的方法很多，一般可归纳为物理法、化学法和生物法等.污水处理厂:有人调查100多座大处理厂，一半晒太阳呢，还有资金不足成本高效率低的，普遍效率不足70%，低的只有40%。污水处理成本能耗情况:基本都是高能耗低效率。2013年城市生活污水排放已是中国城市水的主要污染源城市，生活污水处理是当前和今后城市节水和城市水环境保护工作的重中之重，这就要求我们要把处理生活污水设施的建设作为城市基础设施的重要内容来抓，而且是急不可待的事情。

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　　对城市原生污水再利用，优点是:节能环保，无污染.按污水来源分类，污水处理一般分为生产污水处理和生活污水处理。生产污水包括工业污水、农业污水以及医疗污水等，而生活污水就是日常生活产生的污水，是指各种形式的无机物和有机物的复杂混合物，包括:①漂浮和悬浮的大小固体颗粒;②胶状和凝胶状扩散物;③纯溶液!按水污的质性来分，水的污染有两类:一类是自然污染;另一类是人为污染，当前对水体危害较大的是人为污染.水污染可根据污染杂质的不同而主要分为化学性污染、物理性污染和生物性污染三大类！　　广东省机械工程学会及广东省自动化学会在征求了相关理事长、常务理事意见的基础上，两学会于2011年8月23日在中国电器科学研究院召开联合会议，就第一届机器人专委会的组成进行了讨论，决定参照中国机械工程学会机器人技术专业委员会与中国自动化学会机器人专业委员会设置的做法，广东省机械工程学会第一届机器人专业委员会与广东省自动化学会第一届机器人专业委员会同时成立。经两个学会研究批准，同意成立广东省第一届机器人专业委员会。