端拾器是一种用于汽车冲压生产线的压机之间传输工序的工装夹具，端拾器能吸取各种不同的冲压件，实现制件传输的“拾取”和“摆放”动作。

现有的端拾器一般包括主杆、以及设置在主杆两端的端拾器组件，通过端拾器组件来吸取不同的冲压件。

然而，现有的端拾器，其两端的端拾器组件固定在主杆两端，因此端拾器组件的距离固定无法调节，从而导致对不同的工艺流程，需要换装不同的端拾器，较为不便。

基于此，有必要针对现有的端拾器，主杆两端的端拾器组件无法调节距离的技术问题，提供一种端拾器。

本实用新型提供一种端拾器，包括：主杆、设置在主杆两端的变距器组件、以及设置在每个所述变距器组件上的端拾器组件；

所述变距器组件能驱动所述端拾器组件沿所述主杆轴线方向移动；

所述端拾器组件能拾起或放下外部物件

本实用新型提供一种端拾器，包括：主杆、设置在主杆两端的变距器组件、以及设置在每个所述变距器组件上的端拾器组件；

所述变距器组件能驱动所述端拾器组件沿所述主杆轴线方向移动；

所述端拾器组件能拾起或放下外部物件。

进一步的，所述变距器组件包括与主杆连接的主框架、设置在所述主框架上能沿所述主杆轴线方向移动的移动座、以及驱动所述移动座移动的驱动装置，所述移动座垂直所述主杆轴线方向的侧方设置所述端拾器组件。

进一步的，所述主框架垂直所述主杆轴线方向的两侧分别设置有直线导轨，每个所述直线导轨上设置有能沿所述主杆轴线方向移动的滑块，所述移动座分别与所述滑块连接。

进一步的，所述端拾器组件包括端拾器枝干、以及设置在每个所述端拾器枝干端的吸盘组件，所述端拾器枝干的第二端与所述移动座连接。

更进一步的，所述端拾器组件还包括多通道接口，所述多通道接口(8)的主通道接口与所述移动座(4)连接，所述多通道接口(8)的分支通道分别与一个或多个所述端拾器枝干的第二端连接。

再进一步的，所述多通道接口为三通接口，所述端拾器组件包括三个端拾器枝干，所述三通接口的主通道接口与所述移动座连接，济南奥图自动化股份有限公司,奥图自动化,所述三通接口的三个分支通道接口分别与三个所述端拾器枝干的第二端连接。

端拾器是直接执行拾取工作的装置，辽宁工业机器人端拾器夹具,奥图机械及行业设备快换，其结构决定着机械手能否精确拾取工件，并将工件放在准确的位置，进而影响工件的冲压精度。根据端拾器的工作原理的不同，冲压机械手的端拾器类型通常可以分为4类：机械夹钳式、真空吸盘式、永磁吸附式、电磁吸附式。

（1）机械夹钳式端拾器机械夹钳式端拾器通过机械卡爪与托铲同时配合工作，利用机械卡爪提供的夹紧力来拾取工件。其特点是能够拾取形状不一样、材料不一样的工件，且提供的夹紧力相对较大，但是其结构相对复杂，增加了端拾器的质量，降低了可靠性。同时由于其夹紧力相对较大，易使工件划伤，从而导致应力集中。

（2）真空吸盘式端拾器真空吸盘式端拾器利用吸盘在工作时末端产生的负压压力完成对工件的拾取，其工作原理是把产生负压压力的真空吸盘和制造真空状态的设备通过气管相互连接在一起，吸盘表面与被吸工件表面相互紧密接触在一起，利用设备抽吸空气，使真空吸盘内变为真空状态，从而产生吸力，将工件拾取，在使工件运动到需要到达的位置后，再次使用设备向真空吸盘内充入空气，使吸盘内的大气压力由真空状态变成正常大气压，最终使吸力变为零，从而使工件与吸盘分开。真空吸盘式端拾器能够吸取铜、铝、塑料等非磁性材料生产的工件，而且不会划伤工件的表面；但是此类端拾器不能够拾取表面凹凸不平、有孔洞的工件，而且吸盘由橡胶制造，容易磨损。

（3）永磁吸附式端拾器永磁吸附式端拾器是通过永磁铁的磁性来拾取工件，其体积小，使用方式简单，无需提供能源驱动，节能环保，但是其保磁时间有限。

（4）电磁吸附式端拾器电磁吸附式端拾器通过电磁铁产生的吸力来实现工件拾取，其工作原理是铜线圈在接通电源时，纯铁芯产生相应的磁场，辽宁工业机器人端拾器夹具,伟本机械及行业设备吸盘，磁场产生磁力拾取工件，在断开电时，辽宁工业机器人端拾器夹具,端拾器多少钱相关，电源产生的磁场消失，工件失去磁力，与电磁铁分开。电磁铁通过的电流（线圈圈数）越大，其产生的电磁场也就越强，磁场力也就越大，由磁场产生的吸附力也就越大。电磁吸附式端拾器工作时使用方便，可以通过通、断电来控制吸附力，但是其仅能拾取具有磁性材料的工件。