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正在进行“游中国”复赛中,西北民族大学队的机器人,穿越过了设定好的长城、长江大桥、黄河大桥等多个“景点”。此次,西北民族大学共派出9支队伍参加机器人武术擂台赛仿人组、机器人游中国等9个项目的角逐。每支队伍都有一个响亮而霸气的名字:“悍马”、“推土机”、“坦克”、“装甲车”、“探索者”、“旅行者”、“狙击手”、“远途者”、“勇往者”。在机器人武术擂台赛中,哪里有重工轨道垫片哪家好,“悍马”一路向前,杀退了不少“敌人”,比赛结果令大家期待。 实际应用中,很多时候往往需要同时使用多个舵机才能达到控制的目的,例如固定翼的模型飞机至少需要3个舵机才能保证其空中姿态的稳定,而机器人则需要更多舵机来完成其机械动作和功能。虽然利用FPGA可以输出多路PWM波形,但是,FPGA管脚多,不易焊接,成本较高,性价比不高。而利用单片机定时器输出PWM信号来控制舵机是个很好的方法,但是,单片机的定时器资源有限,这就需要通过一定的编程技巧,用一个定时器来实现多路PWM脉冲的输出,从而一次性控制多个舵机动作,以达到节省单片机资源之目的。