开启光敏功能的版本，只有在环境光线低于设定照度情况下才会启动雷达感应，如果光线太亮，模块不会启动感应功能，单独测试雷达性能时可以用黑胶带把光敏遮住以避免光敏作用影响雷达感应功能开启!模块上电时序图模块有上电自检功能，即模块上电后，OUT脚先输出高电平，延迟1S后输出低电平，低电平延迟1S后进入正常感应模式，以下是模块上电后控制信号的时序图：探测范围示意图雷达传感器的感应灵敏度可通过MCU来配置，其极限感应距离10米，实际感应距离可根据需要适当调节。

　　54mm，默认使用VCC、GND和OUT三个PIN，如需调谐距离和延迟时间等参数，可通过串口RX和TX来灵活配置，对于没有上位机的场景，也可把RX和TX作为I/O口来调节参数，下表是各PIN脚定义说明：模块尺寸及插针位置下图2是模块的尺寸及插针位置示意图，模块长宽为20mm*20mm,出厂默认不配插针，整体厚度为2。54mm,如果需要带插针，则默认插针高度为12mm.感应时间及感应距离调节P2020C默认需要3个插针，分别是VCC、GND和OUT，此时感应延时和感应距离为固定值，如需调节感应延时和感应距离等相关参数，硬件上需要增加图3所示RX和TX两个PIN引出来.

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　　雷达模块几个常用问题：1、模块是否穿墙？玻璃对他影响大不大？一般来说发射功率越大穿墙的概率就会越大.实测当中发现，雷达模块几乎不会穿实体水泥墙，如果是隔板墙，发射功率较大的情况下会穿。普通玻璃影响不太大，会有点，但如果里面含有金属等导电性质的会有大幅的削落效果，不建议使用。2、模块测试距离的误差一般是多少？+/-10%左右，比如设置5m感应距离，测试效果一般是在4！5m~5.5m.3、目前的雷达模块感应角度是怎样的？为什么模块背后的感应距离还比较远？(1)雷达的感应角度其实取决于采用什么样的天线形态、这个可以根据使用场景来选择天线形态;就目前常用的平面天线来讲、感应强的区域位于天线面前方120°的扇形范围(2)一般室内的空间存在反射，会导致模块背后的感应距离会相对远一些；但在室外环境下，这个情况会有所减弱.

　　6、感应距离可以做到多远？雷达的感应距离和天线的性能关系很大，同样的芯片不同的天线设计最终的感应距离会有差异！另外测试的方法和环境也会对感应距离有影响，如正面感应和挂高感应的距离就会有差距.关于我们参考设计板子的感应距离，请结合实际需要的应用场景等信息咨询技术支持人员。7、雷达感应波形大小和什么有关？感应波形和很多因素有关，雷达自身方面如发射功率，天线效率，接收增益等!在雷达自身条件固定条件下，感应到的波形大小和运动物体的大小成正比；和运动物体与雷达之间的距离成反比；另外和环境也有一定关系，狭窄的空间信号多反射，相对空旷的空间感应到的信号会大一些!

　　4、人走动快慢，测试的感应距离差异很大，为什么？人走动速度的快慢，产生的多普勒频移不同，速度快的频率较高，在我们默认的滤波方案中被滤除较多，故感应相对不灵敏!后续芯片方案在开发FFT算法，可以保留更多的有用信号!5、不同模块测试时感应距离有差异，为什么？测试人员的身高体态在微波雷达上产生的RCS不同；感应触发在算法中会做滤波处理以避免突发性的干扰，故不同模块和人员测试时可能测试结果有差异，但一般差异不会太大.