曳引电动机的转速控制是闭环的，其转速的检测由和电动机同轴旋转的光电编码器完成，这样保证了平层的精度以及运行的可靠性！在系统启动时，PLC通过编码器记忆各点的位置，实际使用时PLC根据运行距离，决定运行的速度!PLC处理的逻辑信号有：a、楼层计数信号，该信号用来识别电梯所在的楼层位置以及位置的变化情况，是控制电梯运行的重要依据！b、呼梯、选层信号，用以登记呼梯和选层情况，以便确定电梯的启动和运行!c、定向信号，它根据电梯当前所在位置以及呼梯、选层情况决定电梯的运行反向!

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　　对曳引电动机有如下的技术性能要求：a、电动极为短时重复工作制，应能频繁起动、制动及正反转运行;b、能适应一定的电源电压波动，有足够启动力矩，能满足轿厢满负荷启动、加速的要求;c、起动电流小;d、要有较硬的机械特性，不会因电梯载重的变化而引起电梯运行速度的过大变化;e、要有良好的调速性能，尤其在低速时，转矩不能下降太大，避免造成电机步进;f、应运行平稳、工作可靠、噪声小且维护简单！2、PLC部分PLC作为逻辑控制部件，与驱动部分通讯采用的是开关量而不用模拟量.

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　　关于电梯系统知识普及一、曳引系统：电梯曳系统的功能是输出动力和传递动力，驱动电梯运行！主要由曳引机，曳引钢丝绳，导向轮和反绳轮组成.拽引机为电梯的运行提供动力，由电动机，拽引轮，连轴器，减速箱，和电磁制动器组成.拽引钢丝的两端分别连轿厢和对重，依靠钢丝绳和拽引轮之间的摩擦来驱动轿厢升降！导向轮的作用是分开轿厢和对重的间距，采用复绕型还可以增加拽引力！　　二、导向系统：导向系统由导轨，导靴和导轨架组成。

　　供电系统是为电机提供电源的装置!速度反馈系统是为调速系统提供电梯运行速度信号!一般采用测速发电机或速度脉冲发生器与电机相连！调速装置对拽引电机进行速度控制！　电梯系统知识功能需求（以下只给出前三层）1。主要控制需求：（1）电梯运行到召唤位置后，能够自动开/关门，而且也能够手动开/关门!（2）电梯内指令和外部召唤指令的记忆，消除,并利用多个指示灯显示电梯内指令和外部指令。（3）方向选择功能电梯接受到指令能够自动判别的运行方向，并发出指令。

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　　详细控制需求1．系统应具备：有司机、无司机、消防三种工作模式.2．系统应具备下列几项控制功能:1）自动响应层楼召唤信号(含上召唤和下召唤)！2）自动响应轿厢服务指令信号！3）自动完成轿厢楼层位置的显示(二进制方式)！4）自动显示电梯运行方向!5）具有电梯直达功能和反向远停站功能！3．系统提供的输入控制信号:AYS向上行驶按钮AYX向下行驶按钮YSJ有/无司机选择开关1YC一楼行程开关2YC二楼行程开关3YC三楼行程开关A1J一楼指令按钮A2J二楼指令按钮A3J三楼指令按钮AJ指令专用开关(直驶)ZXF置消防开关A1S一楼上召唤按钮A2S二楼上召唤按钮A2X二楼下召唤按钮A3S三楼上召唤按钮A3X三楼下召唤按钮关于电梯系统知识1、驱动系统部分曳引驱动系统作为电梯的核心部分，对电梯的起动、加速、稳速运行和制动减速起着控制作用，其性能直接影响电梯的起动、制动、加减速度、平层精度和乘坐舒适性等指标。

　　（4）电梯轿箱门由一个小功率电机驱动，电机正转，箱门打开；电机反转，箱门关闭；并具有延时开/关门功能，箱门上有红外线检测装置，防止箱门关闭时夹伤乘客！（5）平层提前减速和启动加速功能（6）在电梯的行程的起始端安装行程开关，防止电梯运行超程，撞坏建筑物，伤害到乘客4．系统需要输出的开关控制信号：KM开门显示GM关门显示MGB门关闭显示DCS上行显示DCX下行显示S上行继电器(控制电动机正转)X下行继电器(控制电动机反转)2.