PLC控制系统是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置,目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能,建立柔性的远程控制系统!具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点PLC控制系统的安装与调试,涉及到各项工作,并且只能按序进行,一环紧扣一环,稍有不慎都将导致调试失败,不但延误工期,甚至会损坏设备.
(1)整体式PLC整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内,如图所示.具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。小型PLC一般采用这种整体式结构.整体式PLC由不同I/O点数的基本单元(又称主机)和扩展单元组成,基本单元内有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口以及与编程器或EPROM写入器相连的接口等;扩展单元内只有I/O和电源等,而没有CPU!基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接!
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因此,合理选用PLC,对于提高PLC控制系统的技术经济指标有着重要意义.PLC硬件构成编辑电源组件电源组件用于提供PLC运行所需的电源,可将外部电源转换为供PLC内部与案件适用的电源!2.微处理器CPU及存储器组件微处理器CPU是PLC的核心器件,CPU因生产厂商各有不同,有采用市场销售的标准芯片,也有采用可编程序控制器专用芯片!存储器组件有两种:ROM和RAM。3.输入及输出组件输入和输出组件是PLC与工业生产现场交换数据的界面,与普通计算机不同,PLC的工作环境比较差,需要较强抗干扰能力,输入和输出组件即是为此设计PLC的用途:(1)开环控制开关量的开环控制是PLC的基本控制功能!
尽管现场设备通常不与人直接交互,但由于生产现场通常不如控制中心安全,所以更有可能受到攻击和破坏.基本原理:当可编程逻辑控制器投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段!完成上述三个阶段称作一个扫描周期!在整个运行期间,可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段!型号选择:PLC产品的种类繁多!PLC的型号不同,对应着其结构形式、性能、容量、指令系统、编程方式、价格等均各不相同,适用的场合也各有侧重!
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整体式PLC一般还可配备特殊功能单元,如模拟量单元、位置控制单元等,使其功能得以扩展。2)模块式PLC模块式PLC将PLC的各组成部分分别做成若干个单独的模块,如CPU模块、I/O模块、电源模块(有的含在CPU模块中)以及各种功能模块!模块式PLC由框架或基板和各种模块组成,模块装在框架或基板的插座上,如图所示。这种模块式PLC的特点是配置灵活,可根据需要选配不同规模的系统,而且装配方便,便于扩展和维修。
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基本结构:可编程逻辑控制器实质是一种专用于工业控制的计算机,其硬件结构基本上与微型计算机相同!有电源、CPU、存储器、输入单位。工业控制系统ICS的组件根据其所处的位置,可大致分为两类:控制中心设备和远程站点设备。控制中心设备位于系统控制中心,包括人机界面(HMI)、工程师工作站和历史记录服务器(Historian)!远程站点设备是驻留在生产现场,并直接连接到执行器和传感器的设备,其主要功能是监督和控制物理过程!