曳引电动机的转速控制是闭环的，其转速的检测由和电动机同轴旋转的光电编码器完成，这样保证了平层的精度以及运行的可靠性!在系统启动时，PLC通过编码器记忆各点的位置，实际使用时PLC根据运行距离，决定运行的速度.PLC处理的逻辑信号有：a、楼层计数信号，该信号用来识别电梯所在的楼层位置以及位置的变化情况，是控制电梯运行的重要依据。b、呼梯、选层信号，用以登记呼梯和选层情况，以便确定电梯的启动和运行！c、定向信号，它根据电梯当前所在位置以及呼梯、选层情况决定电梯的运行反向!

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　　详细控制需求1．系统应具备：有司机、无司机、消防三种工作模式。2．系统应具备下列几项控制功能:1）自动响应层楼召唤信号(含上召唤和下召唤)!2）自动响应轿厢服务指令信号!3）自动完成轿厢楼层位置的显示(二进制方式)!4）自动显示电梯运行方向.5）具有电梯直达功能和反向远停站功能!3．系统提供的输入控制信号:AYS向上行驶按钮AYX向下行驶按钮YSJ有/无司机选择开关1YC一楼行程开关2YC二楼行程开关3YC三楼行程开关A1J一楼指令按钮A2J二楼指令按钮A3J三楼指令按钮AJ指令专用开关(直驶)ZXF置消防开关A1S一楼上召唤按钮A2S二楼上召唤按钮A2X二楼下召唤按钮A3S三楼上召唤按钮A3X三楼下召唤按钮关于电梯系统知识1、驱动系统部分曳引驱动系统作为电梯的核心部分，对电梯的起动、加速、稳速运行和制动减速起着控制作用，其性能直接影响电梯的起动、制动、加减速度、平层精度和乘坐舒适性等指标！

　　它的作用是限制轿厢和对重的活动自由度，使得轿厢和对重只能沿着导轨做升降运动。　　三、门系统：门系统有轿厢门，层门，开门，连动机构等组成。轿厢门设在轿厢入口，由门扇，门导轨架，等组成，层门设在层站入口处!开门机设在轿厢上，是轿厢和层门的动力源.四、轿厢：轿厢是运送乘客或者货物的电梯组件。它是有轿厢架和轿厢体组成的！轿厢架是轿厢体的承重机构，由横梁，立柱，底梁，和斜拉杆等组成.轿厢体由厢底，轿厢壁，轿厢顶以及照明通风装置，轿厢装饰件和轿厢内操纵按钮板等组成！

　　关于电梯系统知识普及一、曳引系统：电梯曳系统的功能是输出动力和传递动力，驱动电梯运行.主要由曳引机，曳引钢丝绳，导向轮和反绳轮组成。拽引机为电梯的运行提供动力，由电动机，拽引轮，连轴器，减速箱，和电磁制动器组成。拽引钢丝的两端分别连轿厢和对重，依靠钢丝绳和拽引轮之间的摩擦来驱动轿厢升降.导向轮的作用是分开轿厢和对重的间距，采用复绕型还可以增加拽引力!　　二、导向系统：导向系统由导轨，导靴和导轨架组成。

　　对曳引电动机有如下的技术性能要求：a、电动极为短时重复工作制，应能频繁起动、制动及正反转运行;b、能适应一定的电源电压波动，有足够启动力矩，能满足轿厢满负荷启动、加速的要求;c、起动电流小;d、要有较硬的机械特性，不会因电梯载重的变化而引起电梯运行速度的过大变化;e、要有良好的调速性能，尤其在低速时，转矩不能下降太大，避免造成电机步进;f、应运行平稳、工作可靠、噪声小且维护简单。2、PLC部分PLC作为逻辑控制部件，与驱动部分通讯采用的是开关量而不用模拟量!