GJ-4型轨道几何检测系统实现了我国轨道检测技术自动化，成为既有提速干线检测的主要手段，目前，基于GJ-4型轨道检测系统开发平台研制的地铁自走行检测车已在广州、深圳、南京地铁的线路状态检测工作中使用!GJ-5型轨道检测系统计算机网络技术、非接触测量技术、激光、惯性传感器技术、卫星定位技术不断发展，为研制开发高速度、高精度、高可靠性、高智能性、综合性的检测系统提供了技术支持！2001年通过引进和消化吸收、自主集成创新方式，研制开发了GJ-5型轨道几何状态检测系统。

　　该检测系统采用计算机局域网技术、计算机VME总线技术、激光摄像非接触测量技术、惯性技术、数字滤波技术、GPS里程同步定位技术等.该检测系统区别于GJ-3、GJ-4型检测系统明显特点是车下检测设备悬挂梁由轴箱转移到了构架，增加了检测梁的安全性能，从而实现了高速运行条件的安全检测功能。截至目前该类型检测设备已成为第六次大提速后干线检测的主力车型!新型高速轨道检测系统在我国高速铁路运行速度超过350km/h时，适用高速轨道检测技术的实现方式面临严峻挑战，要求轨道检测设备不仅具备时速350km以上检测速度的检测能力，更重要的是所有检测设备具有更高的可靠性和安全性，检测系统检测项目更全，检测精度更高，系统更加智能化、人性化!

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　　⒁轨撑应与基本轨密贴，其间隙不大于1mm，数量齐全，无松动现象。检查标准：用小锤敲击，塞尺测量!⒂扣件鱼尾板、螺栓、弹簧垫与轨型配套，数量齐全、密贴、紧固有效!检查标准：用小锤敲击扣件检查.⒃道钉规格符合标准，数量齐全，浮离不大于2mm.消灭“八害”道钉。“八害”道钉简称为：“浮、俯、仰、歪、斜、离、磨、弯”！检查标准：用塞尺检查.轨道检查项目及标准序号检查项目检查标准一巷道工程质量1巷道质量巷道无片帮、掉矸现象;巷道施工质量符合设计要求，巷帮平直，直巷巷壁在100m长以上的凸凹差不超过200mm，支护完好！

　　⑹尖轨尖轨与基本轨密贴，间隙不大于2mm，无跳动尖轨损伤长度不超过100mm，在尖轨顶面宽20mm处与基本轨高低差不大于2mm!检查标准：塞尺、钢板尺测量.⑺开程尖轨开程为80mm～110mm。检查标准：盒尺(钢板尺)测量!⑻轨缝尖轨根部不大于8mm，其它同线路部分的要求相同!检查标准：盒尺(钢板尺)测量!⑼心轨和护轨工作边间距600mm轨距为572mm，偏差(+2,0)mm;900mm轨距为872mm，偏差(+2,0)mm！

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　　未来轨道检测系统具有小巧灵活，向无人值守便携式方向发展，检测数据以无线方式传输等特点，实现等速检测！目前，采用光纤数字陀螺和高速激光数字摄像传感器技术，通过惯性基准法、非接触测量方式的LASERAIL4000G型轨道检测系统已实现350km/h高速检测能力。新型高速检测系统轨道几何状态检测：短波、中波、长波高低和轨向，轨距，水平，三角坑，线路坡度，线路平断面、纵断面曲率(半径)等项目！车辆动态响应检测为车体、构架、轴箱加速度项目!

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　　采用混凝土轨枕应符合设计要求，且使用时必须加胶垫!轨枕腐朽、损坏、断裂至不起作用为失效⑼接头方式接头应采用悬接：直线段应对接，相对错距不大于50mm;曲线段和使用抱轨式人车的斜井绞车道应错接，相对错距不小于2m！检查标准：盒尺测量.⑽扣件鱼尾板、螺栓、弹簧垫与轨型配套、规格符合设计要求、数量齐全、密贴、紧固有效!轨距拉杆的间隔，直线段不大于7m，曲线内不大于2m!检查标准：用小锤敲击扣件检查!⑾道钉数量齐全，浮离不大于2mm.