无人直升机或多旋翼飞行器根据巡检事前编好的电塔GPS坐标点，进行自动飞行巡检，巡检内容包括图示中的：引流线（有无断股）、杆塔（有无鸟窝、损坏、变形、紧固金具松脱金具被盗）、绝缘子（有无闪落迹象、破损、污秽、异物悬挂）、防震锤（有无变形、存在异物）、线夹（有无松脱）、导线（有无断股异物悬挂）、地面环境（有无在规定范围建筑房屋和超范围生长的植物）等内容；其次：无人机执行巡检监控，并实时同步传输到地面工作人员。最后：无人机完成巡检任务后，地面工作人员根据巡检内容信息判断巡检结果，并根据具体情况制定相应的解决措施。电力巡检主要包括：人工巡检、有人直升机巡检、无人机巡检三大体系。主要存在地形复杂、环境复杂、气候复杂、工作量庞大、新增项目多、高空作业危险性大、人工识别错误率较高、突发事件响应不及时的特点。无人机巡检内容有：范围巡检：违章树木、违章建筑、新架线路、新加建筑物、施工、大型设备移动巡检；定点巡检：混凝土杆、铁塔、基座、斜拉线、变电设备；精细巡检：防震锤、拉线、线夹、连接器、瓷瓶、弹簧销等巡检内容；其他：防雷、接地、惊鸟器、警告牌。围绕电力巡检无人机的3个关键技术：1、无人机飞行平台本身性能：主要集中在的可靠性，包括特定前文所提到的高海拔，低温特殊天气下的安全工作能力，以及在特高压输电线路特殊电磁环境下，正常运作能力。实用性则是无人机使用与现有运输设备，维护设备相适应无需搭建额外的场地；2、任务载荷采集数据有效性：在移动飞行平台下，能有效识别关键目标，如销钉，线缆，螺母，绝缘子并在无人机有限飞行时间内尽可能多的采集有效可识别的信息，并满足后期数据处理的的基本性能；3、数据处理能力及对无人机采集的数据能够有效：判读，识别故障点，判断故障类型，形成有效报告，对历史信息有一定的处理能力。