谷物联合收割机简称联合收割机，就是收割农作物的联合机，在50年代初被称作康拜因，是能够一次完成谷类作物的收割、脱粒、分离茎杆、清除杂余物等工序，从田间直接获取谷粒的收获机械。在联合收割机没出现以前，脱粒机和机械收割机这些器械，大大提高了19世纪时的农业生产率。这使得用比以前少的工人去收割更多的谷物成为可能。但19世纪后期的一项发明，更进一步地提高了这一效率。联合收割机使收割与脱粒机结合在一个整件中，使农民能以单一的操作去完成收割和脱粒。从而节省了人力物力，大大减轻了农民的负担。

谷物联合收割机简称联合收割机，就是收割农作物的联合机，在50年代初被称作康拜因，是能够一次完成谷类作物的收割、脱粒、分离茎杆、清除杂余物等工序，从田间直接获取谷粒的收获机械。在联合收割机没出现以前，脱粒机和机械收割机这些器械，大大提高了19世纪时的农业生产率。这使得用比以前少的工人去收割更多的谷物成为可能。但19世纪后期的一项发明，更进一步地提高了这一效率。联合收割机使收割与脱粒机结合在一个整件中，使农民能以单一的操作去完成收割和脱粒。从而节省了人力物力，大大减轻了农民的负担。18到19世纪，在英、美等国曾有许多人研制和设计联合收割机，其中有的人还获得了专利或制造出了样机，但基本都不具备实用价值，未能得到推广。1831年，美国农民发明家麦克科密克（C.McCormik，1810-？）设计制作出由两匹马牵引的联合收割机，其收割效率超过了30个人工，这是联合收割机研制的重大突破。此后，麦克科密克一直致力于联合收割机的改进和制造，他生产的联合收割机供不应求。到1870年，他制造的大型联合收割机由40匹马牵引，收割幅宽达30米，收割机上还装有麦桔打包装置。1889年，美国人贝斯特（Best）设计制造出台由蒸汽机驱动的自走式联合收割机，每天最多可收割50多公顷农田。此后，又相继诞生了由内燃机驱动的自走式联合收割机。19世纪80年代后期，联合收割机在美国日益普及，很快澳大利亚也生产也了类似的机器。20世纪20年代，联合收割机首先在美国的小麦产区大规模使用，随后迅速推广到了苏联、加拿大、澳大利亚和西欧诸国。谷物联合收割机联合收割机已是大田作业不可缺少的农业机械。用其收割小麦，可比一般人工收割减少脱粒损失5～8%，并大量节省劳力。一台大型谷物联合收割机每天可收割小麦400～500亩。现代联合收割机一个工作日可以收割12万平方米以上的谷物。穿行于农田的每一次操作，都割下一捆约5.5米宽的谷物。为什么联合收割机首先出现于美国和澳大利亚，有以下理由可以说明。首先，这两个国家的农业规模都很大。田野一望无际，因此一个用快速收割法的农民在与他同行的竞争中能占据优势。另外，早期的联合收割机相对于潮湿的气候来说，更适合于干燥的气候。联合收割机在英国获得成功之前，先得研制出使谷粒干燥的机器，因为收割下来的谷物并没有干燥到能够很快贮存起来的程度。所有的发达国家都已广泛使用联合收割机。国内收割机起步较晚，早期以模仿及从苏联，美国，及加拿大等国家进口为主。很多连接或支承部位没有经过详细的计算，而是根据发达国家已造好的收割机的尺寸设计制造的，使得收割机体积庞大，质量偏大。大型收割机是非常复杂的机械设备。大型收割机的使用对土地的平整和规模有更高的要求，大家熟知的华北平原，三江平原等重要的小麦，水稻产区很早就使用联合收割机进行生产。相对大型收割机，小型收割机的设计更随意。国内很多院校都开始尝试针设计制造小型收割机。这些院校设计适合本地土地环境和生产力的小型收割机，这种收割机因为价格低，维修简单，使用方便，适合各种地形，保养要求低。这种收割机一般是个人购买，适合小农户小规模的生产。谷物联合收割机主要用于麦类作物的联合收获，在田间可一次完成切割、脱粒、分离和清选等项作业。当用于分段收获时，在收割台上装拾禾器，可捡拾晾晒后的谷物条铺，并完成脱粒、分离和清选等项作业。当在谷物联合收割机上增加附属装置(如大豆低割装置等)，或经过适当的改装和调整后，可以收获水稻、玉米、大豆、谷子和高架等谷类作物。

割草机（Lawnmower）又称除草机、剪草机、草坪修剪机等。割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。自1805年就有了，那时候的割草机是人力的，没有动力支持。1805年英国人普拉克内特发明了收割谷物并可以切割杂草的机器，由人推动机器，通过齿轮传动带动旋刀割草，这就是割草机的雏形。1830年，英国纺织工程师比尔-布丁取得了滚筒剪草机专利,并获得了赞誉。1832年，兰塞姆斯农机公司开始批量生产滚筒式割草机。1831年，英国纺织大师卡比利亚取得了滚草机世界专利。1833年，兰塞姆斯农机公司开始批量生产滚筒式的割草机。19世纪这种轻巧好操控滚筒式割草机被广泛用于交通道路旁绿化带。1902年，英国人伦敦恩斯制造了内燃机作动力的滚筒式割草机，其原理延用至今。我们一般在美国乡村电视里看到的就是这种除草机，使用它可以很轻松的修整草坪随着草坪业的迅速崛起，中国在21世纪开始使用蓄力往复式割草机。19世纪末的时候,要保护一块草坪是极耗费体力的事情。比如在Blenheim(德国巴伐利亚西部的村庄)的大庄园里,如果雇佣200个工人的话,那么其中有50个人是保养草坪的。在草场疯长的季节,大概每十天就需要割一次草。割草工们手持非常长的工具(镰刀：刀刃是锯齿状的，需要经常使用磨刀石来打磨让其保持锋利)排成一行割草(实际上工作起来更像是在用锯子在锯草）。工作完成后草坪上满是锯下来的草叶,然后拾起地上的草叶，用来喂养农场的牛羊，这样既节省时间又减少了对草场的破坏。由平行四杆升降装置，机架、左右单翼锄草装置，整机调偏装置。割草机又称草坪机，由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手及控制部分组成。由平行四杆升降装置，机架、左右单翼锄草装置，整机调偏装置，梳齿旋转圆锥齿轮增速传动机构和梳齿仿型调深装置组成；效率比人工锄草提高8至10倍，伤苗率低，除苗清洁率高。

捡拾压捆机广泛用于农村和牧区的稻、麦、玉米秸秆和干青牧草的收集和打捆，以便于运输、贮存和综合利用，其中打结器是其核心部件，它的主要功能是将包络草捆的捆绳打成牢固可靠的绳结，其结构较复杂，设计制造困难，现在国际上较为流行的是德国RASSPE公司生产的D型打结器目前国外打结器的技术相对比较成熟的产品是WelgerAP‐530打结器和凯斯854打结器[3]。WelgerAP‐530夹绳器和打结钳嘴不是同轴的，夹绳器采用锥形结构，并且可以通过弹簧调节夹绳压力。由于靠调节弹簧压力压住捆绳，打结钳嘴在绕绳时可达到适当松绳的目的，减少打结钳嘴绕绳时的压力，使打结钳嘴磨损减少，寿命延长。但因夹绳时磨损面时锥面，磨损面积大，且夹绳时受力不是对称分布，最终导致夹绳机构总体磨损严重，使用寿命相对较短、更换频繁。凯斯854打结器采用盘形凹槽结构，打结钳嘴和夹绳器同轴转动。其优点是打结时捆绳两端同步向上拉，打结后捆绳回弹很小，有效提高了草捆密度，同时因打结钳嘴和夹绳器同轴转动磨损基本同步进行，磨损前后两部件工作时绕绳和打结的精准性得到保证。但因打结器捆绳回弹很小，使打结钳嘴上的受力在绕绳时逐渐增加，导致打结钳嘴磨损严重，使用寿命短；夹绳结构采用盘形凹槽形式，对于绳子的粗细适应性降低，太细则夹持不牢，太粗则无法进入夹绳器凹槽。现在国际上较为流行的打结器是由德国RASSPE公司生产的D型打结器。D型打结器主要由打结器架体、夹绳器、打结钳嘴组件、小锥齿轮、驱动夹绳盘的蜗轮、蜗杆、脱绳杆和齿盘等组成，其模仿人手打结的动作进行运动设计，实现机械式的自动打结，具有传动灵活，工作协调性好的特点。