山东万维传动科技有限公司，专注于智能工业机器人核心部件的研发生产与销售，并为客户提供硬件技术解决方案。公司自主研发团队在专业机床、硬件设备等高精密机械领域，秉承持续技术创新，几十年来积累了丰富的技术创新成果与成功实践案例，获得国内外客户的良好口碑传播。近几年，公司在工业机器人核心部件iRV减速机的研发上，实现了国际技术突破。技术研发成果已获得发明专利。主管部门检测、评定，关键技术指标和综合性能指标均处于国际水平。万维传动减速机已在专业机床、高精密智能工业机器人两个领域得到应用与推广。打破了中国机器人厂家对减速机超50%以上靠进口的高度依赖。目前，公司已拥有60000㎡生产制造车间，配备先进精密的加工制造设备，已达到行业内高标准高效率的规模化生产能力。公司专业专注于新型iRV减速机的技术创新与发展，提供高性价比的产品与技术服务。万维传动同国内工业机器人产业内的厂家及用户，共同努力、共同合作、共同发展，助力中国机器人产业的发展战略，自主创新，科技强国。

RV减速器，对于像库卡、ABB、发那科、安川这四大家族来讲，已经是很好的配套产品了。因为，某进口品牌以很低的价格向他们销售RV减速器，却以高出2-3倍的价格卖给除四大家族以外的其他厂家，其中就包括广大的中国工业机器人生产厂家，还延后供货期至6个月以上。为四大家族低成本快速市场扩张提供了得天独厚的条件。RV减速器，对于寻求在工业机器人制造领域有所突破、有所作为的中国企业来讲却是灾难性的打击和制约。在这种技术与成本双重制约下，中国工业机器人生产厂家举步维艰、发展缓慢。核心技术要自主，中国科技当自强。有些技术是用钱买不到的，这种技术叫核心技术。追赶型的要发展自已的核心技术只能自主了，要超越也只有创新才能做到。大国无论是现实层面还是精神层面一定要有自主创新精神，目的是为了解决“刀架脖子”的现实威胁。没有这样的精神是要挨打的。

工业机器人减速器从RV到iRV的突破工业机器人的重要核心部件---RV减速器，是由摆线针轮减速器演化而来。而摆线针轮传动原理是在1937年由德国发明，该技术于1939年被日本买断并制造出了大传动比的摆线针轮减速器，广泛用于世界各地和各行各业，并一直沿用至今。近80年的时间证明了一点，摆线传动原理是单级传动比更大的变速传动机构，但由于其噪音大、震动大、精度低，只适用于对传动精度要求不高而要求大传动比的场合。进入21世纪后，随着工业机器人的兴起，日本帝人精机创新了摆线针轮减速器的生产制造工艺，独自掌握了高精密加工制造方法和专业的工艺设备，制造出了基于摆线针轮传动原理的RV工业机器人减速器，推动了工业机器人产业持续高速发展，在国际上也成就了工业机器人领域的四大家族。

主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。应用学科：机械工程（一级学科）；传动（二级学科）；齿轮传动（三级学科）谐波齿轮传动减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器。谐波齿轮传动（简称谐波传动）。谐波传动减速器主要优点：(1)传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为70~320，在某些装置中可达到1000，多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速，也可用于增速的场合。(2)承载能力高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上，而且柔轮采用了高强度材料，齿与齿之间是面接触。

谐波齿轮减速器是一种减速装置，由三个基本构件所组成：固定的内齿刚轮、柔轮（即其基体与从动轴相连的弹性薄壁套杯“在柔轮开端的母线上做出齿圈”）、和使柔轮发生径向变形的波发生器。谐波减速器在航空、航天、能源、航海、造船、仿生器械、常用军械、器床、仪表、电子设备、矿山冶金、交通运输、起重器械、石油化工器械、纺织器械、农业器械以及医疗器械等方面得到日益广泛的应用，特别是在高动态性能的伺服系统中，采用谐波传动更显示出其优越性。它传递的功率从几十瓦到几十千瓦，但大功率的谐波齿轮传动多用于短期工作场合。那么谐波减速器优点有那些啦？下面就让我们一起来看看吧组成结构谐波齿轮减速机由刚轮、柔轮、和波发生器三个主要构件组成。其中，波发生器是主动件，刚轮和柔轮之一为从动件。固定刚轮是一个刚性的内齿轮，柔轮是一个容易变形的薄壁圆筒外齿轮，它们一同具有三角形（或渐开线）的齿形，且两者的周节相等，但刚轮比柔轮多几个齿（通常为两齿）。波发生器由一个椭圆盘和一个柔性球轴承组成，或者由一个两端均带有滚子的转臂组成。通常波发生器为原动体，柔轮和刚轮之一为从动体，另一个为固定件。

万维的谐波减速器属于国家鼓励、支持和推动的关键零部件，对内实现了进口替代，对外角逐国际市场。青岛万维传动科技有限公司是国内精密传动领域的企业。经过多年持续研发投入，公司在国内率先实现了谐波减速器的工业化生产和规模化应用，打破了国际品牌在国内机器人谐波减速器领域的垄断。实现进口替代角逐国际市场万维谐波所在的精密减速器领域，是包括机器人在内的高端装备核心零部件，代表了精密传动技术、高端装备核心部件的水平。

山东万维传动有限公司是一家从事研究高新技术与制造传动设备的专业公司，其生产技术与市场份额均为国内地位，并出口东南亚及欧美等国家。其主要产品有RV系列减速器，工业机器人减速器，WB系列微型摆线针轮减速机，X、B系列摆线针轮减速机，MB系列行星摩擦式无级变速机，F系列平行轴斜齿轮减速机，K系列斜齿轮锥齿轮减速机，T系列螺旋锥齿轮换向器。本公司产品采用整机模块化设计及新工艺新技术生产，并实现了机电一体化，具备数万种不同组合，能满足用户各种不同需求。公司产品广泛应用于石油化工、冶金、矿山、环保工程、食品包装、啤酒饮料机械、制药设备、木材加工设备、陶瓷机械、起重运输设备、烟草机械、立体停车设备、橡胶塑料机械、生产流水线等领域。公司将格守“品质、服务”为宗旨，对减速机技术不断追求，为中国工业自动化设备输送高品质驱动设备。与环境状况适宜:机械四周之温度，直接影响用油粘度的要求。四周温度较高时，应选用粘度号数较高的油料；反之，温度较低者，可用粘度号数较低之油料.

您想过摆线针轮减速机到底有什么优点呢？还有存在哪些不足之处呢？今天万维传动就跟大家一起来解决这个问题吧！世界上没有十全十美的人，每个人都会有优缺点。残缺也是一种美，不是吗？呵呵，同理对于传动机械产品而言，每一种都会都会有它的长处和短处。今天，鹄兴小兵就和小伙伴们一起探讨一下关于摆线针轮减速机优点与缺点的这个问题来。通过之前的学习，我们学到了摆线减速机的一些知识。明白了其对咱们生产生活带来了很大的便利，是自动化工业设备中不可或缺的重要角色。摆线针轮减速机的优点有：1．体积小、重量轻。由广采用行星传动结构，所以结构紧凑，与同功率的普通齿轮减速机相比，体积和重量均可减少1／2一2／3。2．传动比范围大。目前我国生产的单级传动比i＝11~87：二级传动比i＝121~5133；三级传动比可达i＝20339；根据需要还能达到更高。

精密行星减速机是一种十分精密的减速机，在使用过程中会出现很多故障1.行星减速机在无负载状态下，电机不转可能原因：停电、连接线断裂、开关接触不良、电机线圈断裂、三相电机接单相电压、单相电机未接电容9s、单相电机起动器动作不良、齿轮、轴心及轴承损坏排除方法：检查电源，询问电力公司、检查接线、修理或更换、送专业工厂修理、确认电压及接线方式、连接电容器、送专业工厂修理、送专业工厂修理2.精密伺服行星减速机异常发热可能原因：超负载运转、起动、停止过频、轴承磨损、电压过高或过低排除方法：减少负载、减少负载、减少使用频率、修理或更换、确认电压是否正常

减速机用于需要大扭力和低转速的应用，通过减速机来降低微电机的输出转速提高输出扭力，减速机类型有多种多样，如行星减速机、正齿轮减速机、涡轮蜗杆减速机、圆柱齿轮减速机等，不同的应用产品则使用不同类型的减速机。行星减速机与其他齿轮减速机相比，它具有诸多优点，行星减速机在传递动力时可以进行功率分流，而且它的输入轴具有同轴性，也就是说输出轴和输入轴设置在同一主轴线上。所以大部分普通齿轮减速机已经被行星减速机代替，它具有如下特点：

减速机在移动机器人中的作用移动机器人减速机一般作用于移动机器人轮边驱动减速、转向、顶升或重复动作以完成相同工序等。为保证在生产中能够可靠地完成搬运任务，并确保搬运质量，移动机器人对定位精度和重复定位精度的要求很高，因此，提高和确保移动机器人的精度就需要采用减速机。减速机在移动机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时，一味提高伺服电机的功率是很不划算的，可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。

机器人减速机是一款产品。用于多种旋转运动场合。可取代DDMOTOR与凸轮分割器。是旋转运动机构中的产品。在两者之间取得平衡，重复定位精度≦5秒，马达轻松配制，承载稳重，可搭配AC伺服马达或步进马达做任意角度分割，既可满足分割器无法达到之数位控制，定位精度又可媲美DD马达。机器人减速机具有高精度、高钢性、高负载、率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、定位等特点。适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。机器人减速机直接取代凸轮分割器和DD马达，机器人减速机是一个高定位精度的数位化旋转平台，具有低成本高精度的优势，在旋转平台类占据着强大的市场

RV减速器减速器和谐波减速器的区别？RV减速器，用于转矩大的机器人关节，大型的几十到几百公斤负载的机器人，一二三轴都是用RV减速器，相反，谐波可负载的转矩小。他们都是少齿差啮合，不同的是谐波里的一种关键齿轮是柔性的，它需要反复的高速变形，所以它比较脆弱，承载力和寿命都有限。RV减速器通常是用摆线针轮，谐波以前都是用渐开线齿形，现在有部分厂家使用了双圆弧齿形，这种齿形比渐开线先进很多，日本九几年就开发了这种齿形，国内谐波双圆弧齿形这方面的书籍目前没有，论文有一些。辛洪兵的论文值得一读。

RV-E型减速机有很多使用方法。请选择实用方法。减速部与第2减速部相加得到的减速比i因使用方法而异，可以根据下列公式所示的速比值算出。轴转动情况R:速比值Z1:输入齿轮的齿数Z2：直齿轮的齿数Z3：RV齿轮的齿数Z4：针齿根数i：减速比RV减速机的传动装置是由第一级渐开线圆柱齿轮行星减速机构和第二级摆线针轮行星减速机构两部分组成，为一封闭差动轮系如图2.2为其结构示意图。主动的太阳轮1与输入轴相连，如果渐开线中心轮1顺时针方向旋转，它将带动三个呈120°布置的行星轮2在绕中心轮轴心公转的同时还有逆时针方向自转，三个曲柄轴3与行星轮2相固连而同速转动，两片相位差180°的摆线轮4铰接在三个曲柄轴上，并与固定的针轮相啮合，在其轴线绕针轮轴线公转的同时，还将反方向自转，即顺时针转动。输出机构(即行星架)6由装在其上的三对曲柄轴支撑轴承来推动，把摆线轮上的自转矢量以1:1的速比传递出来。

RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，RV减速器具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是常用的减速机之一而且振动小，噪音低，能耗低。RV传动是新兴起的一种传动，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。日益受到国内外的广泛关注。RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，振动小，减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人，机床，医疗检测设备，卫星接收系统等领域。它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低，故世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速器，因此，该种RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势