卸料小车定位系统

本卸料小车定位系统使用刻度标尺定位技术来检测卸料小车的实时位置，将卸料小车的实时位置信息传送到系统PLC，再到上位机，主控操作人员或岗位人员通过上位机时刻掌握卸料小车的具体位置和每个料仓的仓容情况（结合料位计）来控制卸料小车运行。通过刻度标尺定位系统和控制系统的协同工作，可以实现卸料小车行走位置准确可靠，将皮带机上的料卸在指定的料仓中，防止偏离卸料口，实现定或多点布料，满足卸料需求。通过该技术的使用，可以时刻掌握各个料仓的实际料量，了解卸料小车的实时位置，实现自动定或多点均匀卸料。可提高卸料效率，节约成本；有利于减少工人劳动强度，保护岗位操作人员身体健康；杜绝各类生产安全事故和混料错仓等质量事故的发生；实现信息的有效收集，有利于提高设备作业率；提高自动化控制水平和信息化管理水平，保障产量和质量，提升企业形象，提高企业产值和竞争力。一、功能特点1、实时检测小车当前位置，即所处仓位（槽位）识别；2、作业，优化流程，减少人工出错机率，可提高卸料效率，节约成本；3、防止错仓混料、下料时偏离下料口事故的发生；4、可减少工人劳动强度，保护岗位操作人员身体健康和人身安全；5、可提高工作效率、生产管理水平、自动化控制水平、信息化管理水平；6、实现信息的有效收集，有利于提高设备作业率，延长设备的使用寿命；7、位置联锁控制防止下料落空或超过极限位置发生碰撞/脱轨事故。8、根据工艺，可实现远程控制，半自动、全自动操作；9、保障产量和质量，提升企业形象，提高企业产值和竞争力。二、系统架构在小车行走轨道旁的托辊下方或者机侧上方安装刻度标尺，在小车上安装游尺指针，需要检测小车的行走距离是多长就铺设多长的刻度标尺，先用米尺校准每个料仓的左右仓壁和料仓中心点，将此数据写入上位机数据库内，当小车走行时，刻度标尺可实时检测出小车当前所处位置，对比数据库之前标定的料仓位置数据即可知道小车走行到那个料仓。全量程检测，可任意标定下料点，进行多点卸料和循环卸料，由此提高仓容。刻度分析仪采集到的小车位置数据通过网关传送到PLC模块，有多种数据传输模式可选：以太网、总线、串口等。刻度标尺是非接触位置检测，无磨损和滑差，所需通讯电缆极少，一次安装长久使用。如果因操作不当导致刻度标尺损坏，亦可通过刻度分析仪上显示的数字判断故障点，剖开刻度标尺外壳进行内部通讯线的焊接修补，不影响使用。2.1刻度标尺系统原理刻度标尺定位系统采用法拉第电磁感应定律（磁力线传导原理）来检测移动搬运设备的位移量，当游尺指针线圈中通入交变电流时，在游尺指针附近会产生交变磁场。刻度标尺近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中,每对刻度标尺芯线会产生感应电动势。刻度生成仪信号通过电磁耦合方式传送到刻度标尺的感应环线上。刻度分析仪对接收到的信号进行相位比较。交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，地址为“0”；交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反，地址为“1”，这样感应的地址信息是数字编码排列，由此确定游尺指针在刻度标尺长度方向上的位置，对应就是移动搬运设备走行位置。2.2刻度标尺技术指标1、移动搬运设备地址测量精度：≤5mm，分辨率：2毫米，测量范围：满足现场；2、工作环境温度：3、系统工作温度：-15℃～+45℃，室外设备温度：-25℃～+75℃，4、非接触间隙：120mm±30mm，左右偏摆容差：±15mm；5、输入电源：220VAC±10%；6、耗电：地面电气柜50w，车载电气柜50w。7、测距电缆是尼龙加纤合成材质，具有良好的防水性、抗老化性，能适应热涨冷缩、振动等原因而发生的变形，充分保证测距精度、线性度、重复性；8、核心电路模块采用并行差分数字电路检测技术，纯数字解析，具有较好的共模抑制性能，较高的灵敏度，较强的抗干扰能力，较快的检测速度；系统稳定可靠，功耗小，体积轻便，方便安装；9、为预防重力原因导致测距电缆下沉弯曲和对安装基础的影响，测距电缆外形尺寸≤宽70mm*厚15mm，±5%，重量≤0.7kg/米，±5%；10、同套地址编码和解析仪表具备车上得地址和地上得地址检测功能。

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