钢琴的前身是拨弦古钢琴，也叫做羽管键琴!它与钢琴的内部原理大致相同，都是在琴体内部装有音板和许多拉紧并列的琴弦。不同的是钢琴的弦槌击弦发音，拨弦古钢琴用羽管制的拨子拨弦发音！此外，还有一种与它们同一血统的键盘乐器——击弦古钢琴，它同样是一种装有击弦装置的乐器，用铜制的形槌击弦发音；它的应用范围不如拨弦古钢琴广泛，主要用在当时的贵族家庭中演奏.17~18世纪间，拨弦古钢琴在当时的音乐生活中有着相当显赫的地位，可以说是它的全盛时代。

　　至18世纪初，欧洲大陆音乐迅速发展，音量弱小的拨弦古钢琴已不能满足当时音乐家们的需要，因而逐渐被音量洪大的钢琴所取代!钢琴的发明者是巴尔托洛奥·克里斯托佛利，他是意大利佛罗伦萨美第奇家族的一位乐器制作师。1709年，他以拨弦古钢琴为原形，制作出一架被称为具有强弱音变化的古钢琴！他在钢琴上采用了以弦槌击弦发音的机械装置，代替了过去拨弦古钢琴用动物羽管拨动琴弦发音的机械装置，从而使琴声更富有表现力，音响层次更丰富，并能通过手指触键来直接控制声音的变化.

　　琴弦的质量直接关系到钢琴质量的好坏!琴弦必须延展性强、韧性好，且保持干净，这样才能使声音的振动更为准确，获得好音色.[5]音板音板是能影响钢琴声学品质的重要部件之一，它由共振板、助木（又称排档）、音板框**码组成!整块音板是由一条条木板拼接而成的，当琴槌敲击琴弦振动时，与琴弦紧密相连的高低音弦码将振动的能量传递给音板，增强音辐射，将琴弦振动释放的能量尽可能多地传播开去，增强音响效果，并实现对不同频率振动波的过滤和润色!

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　　他的这一发明为以后的钢琴制作师们打开了通往成功之路的大门！但克里斯托福里的发明并没有得到他的意大利同行们及当时演奏家们的注意，却在异乡得到了继承和发展.德国管风琴师、制作师戈特弗里德·西尔伯曼，在1730年根据一份绘制极不准确的意大利钢琴草图，借鉴克里斯托福里的发明，制造出德国*架钢琴。他把这架琴送到音乐大师巴赫那里鉴定，巴赫却不屑一顾，只是说道：触键太重，高音音色太弱。但他还提出了一些建议.在采用了巴赫的建议之后，于1747年又加以革新。

　　同年，巴赫在波茨坦进宫晋见腓特烈大帝时弹奏了西尔曼的新型钢琴!西尔曼对钢琴改革的主要贡献在于对钢琴制音器的运用！他利用手动音拴使全部制音器离弦，以使钢琴的音响效果更丰富并具有一种神秘的色彩！至18世纪中叶，人们对钢琴的制作工艺实行革新，以使其演奏性能日益完善!这一时期，西尔伯曼及其子弟在钢琴的变革中起着主导作用.西尔伯曼的名徒被称为十二**，他们分别制造出两种不同风格的钢琴，即维也纳式击弦机钢琴和英国式击弦机钢琴.