直流电动机是依靠直流工作电压运行的电动机，广泛应用于收录机、录像机、影碟机、电动剃须刀、电吹风、电子表、玩具等。电磁式编辑语音电磁式直流电动机由定子磁极、转子（电枢）、换向器（俗称整流子）、电刷、机壳、轴承等构成，电磁式直流电动机的定子磁极（主磁极）由铁心和励磁绕组构成。根据其励磁（旧标准称为激磁）方式的不同又可分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机！因励磁方式不同，定子磁极磁通（由定子磁极的励磁线圈通电后产生）的规律也不同。

　　2）控制用电动机又划分：步进电动机和伺服电动机等.按转子的结构可划分：笼型感应电动机（旧标准称为鼠笼型异步电动机）和绕线转子感应电动机（旧标准称为绕线型异步电动机）。按运转速度可划分：高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机!低速电动机又分为齿轮减速电动机、电磁减速电动机、力矩电动机和爪极同步电动机等！调速电动机除可分为有级恒速电动机、无级恒速电动机、有级变速电动机和无级变速电动机外，还可分为电磁调速电动机、直流调速电动机、PWM变频调速电动机和开关磁阻调速电动机.

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　　串励串励直流电机的励磁绕组与电枢绕组串联后，再接于直流电源！这种直流电机的励磁电流就是电枢电流！复励复励直流电机有并励和串励两个励磁绕组!若串励绕组产生的磁通势与并励绕组产生的磁通势方向相同称为积复励！若两个磁通势方向相反，则称为差复励！不同励磁方式的直流电机有着不同的特性.一般情况直流电动机的主要励磁方式是并励式、串励式和复励式，直流发电机的主要励磁方式是他励式、并励式和和复励式!永磁式编辑语音图1电机结构示意图永磁式直流电动机也由定子磁极、转子、电刷、外壳等组成，定子磁极采用永磁体（磁钢），有铁氧体、铝镍钴、钕铁硼等材料!

　　2）异步电机可划分：感应电动机和交流换向器电动机!感应电动机可划分：三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等.交流换向器电动机可划分：单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机.按起动与运行方式可划分：电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机。按用途可划分：驱动用电动机和控制用电动机。1）驱动用电动机可划分：电动工具（包括钻孔、抛光、磨光、开槽、切割、扩孔等工具）用电动机、家电（包括洗衣机、电风扇、电冰箱、空调器、录音机、录像机、影碟机、吸尘器、照相机、电吹风、电动剃须刀等）用电动机及其他通用小型机械设备（包括各种小型机床、小型机械、医疗器械、电子仪器等）用电动机！

　　串联绕组产生磁通的方向与主绕组的磁通方向相同，起动转矩约为额定转矩的4倍左右，短时间过载转矩为额定转矩的5倍左右.转速变化率为25%~30%（与串联绕组有关）.转速可通过消弱磁场强度来调整。换向器的换向片使用银铜、镉铜等合金材料，用高强度塑料模压成!电刷与换向器滑动接触，为转子绕组提供电枢电流！电磁式直流电动机的电刷一般采用金属石墨电刷或电化石墨电刷.转子的铁心采用硅钢片叠压而成，一般为12槽，内嵌12组电枢绕组，各绕组间串联接后，再分别与12片换向片连接。