它与钢琴的内部原理大致相同，都是在琴体内部装有音板和许多拉紧并列的琴弦。不同的是钢琴的弦槌击弦发音，拨弦古钢琴用羽管制的拨子拨弦发音!此外，还有一种与它们同一血统的键盘乐器——击弦古钢琴，它同样是一种装有击弦装置的乐器，用铜制的形槌击弦发音；它的应用范围不如拨弦古钢琴广泛，主要用在当时的贵族家庭中演奏!17~18世纪间，拨弦古钢琴在当时的音乐生活中有着相当显赫的地位，可以说是它的全盛时代。至18世纪初，欧洲大陆音乐迅速发展，音量弱小的拨弦古钢琴已不能满足当时音乐家们的需要，因而逐渐被音量洪大的钢琴所取代！

　　钢琴的发明者是巴尔托洛奥·克里斯托佛利，他是意大利佛罗伦萨美第奇家族的一位乐器制作师！1709年，他以拨弦古钢琴为原形，制作出一架被称为具有强弱音变化的古钢琴.他在钢琴上采用了以弦槌击弦发音的机械装置，代替了过去拨弦古钢琴用动物羽管拨动琴弦发音的机械装置，从而使琴声更富有表现力，音响层次更丰富，并能通过手指触键来直接控制声音的变化!在克里斯福里的**架钢琴出现后的一百年里，拨弦古钢琴仍为人们所应用，但更多的是为演奏特定作品而使用！

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　　同年，巴赫在波茨坦进宫晋见腓特烈大帝时弹奏了西尔曼的新型钢琴!西尔曼对钢琴改革的主要贡献在于对钢琴制音器的运用!他利用手动音拴使全部制音器离弦，以使钢琴的音响效果更丰富并具有一种神秘的色彩。至18世纪中叶，人们对钢琴的制作工艺实行革新，以使其演奏性能日益完善.这一时期，西尔伯曼及其子弟在钢琴的变革中起着主导作用！西尔伯曼的名徒被称为十二**，他们分别制造出两种不同风格的钢琴，即维也纳式击弦机钢琴和英国式击弦机钢琴.

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　　三角钢琴三角钢琴，也称三角平台式钢琴，其外壳长度从3m到5m不等，具有较高的声学品质和演奏性能!其音量大，音质纯厚丰满，造型美观有气魄.它一般用于学校、演奏厅、剧场、大剧院等专业场合.三角钢琴是平躺着击键，它在速度与稳定性上是优于立式钢琴的。在踏板的装置上，左踏板踩下去，键盘和琴槌会向右移动，这样琴槌敲击的琴弦就不是三根而是两根或一根；中踏板是一个特殊的延音踏板，在弹奏时，如果只需要延长某一个音，不需要踏板延长其他音时，就需要用到中踏板（大多用在弹奏印象派作品中）；右踏板又称延音踏板！

　　1789年1月，莫扎特和克莱门蒂在维也纳奥国国王的王宫里举行了世界上第一次钢琴演奏比赛，成为轰动一时的大事!这次比赛对提高钢琴在诸乐器中的地位起了重要的作用。现代的三角平台钢琴样式，是由斯坦威钢琴厂设计定型，并于1876年**投放市场！乐器形式编辑语音现代钢琴从外形上主要分成立式钢琴和三角钢琴！三角钢琴是钢琴*原始的形态，一般都用于音乐会的演奏，是一件笨重的庞然大物.为了解决占地的问题，立式钢琴被发明出来!

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　　立式钢琴采用了一种琴弦交错安装的设计方案，解决了空间上的要求和音色音量的平衡问题。立式钢琴立式钢琴，也称直立式钢琴，通常琴体上沿至地面的高度为1~3m，主要用于教学、家庭娱乐和弹奏练习！立式钢琴的弦是垂直方向的，所以击弦的方式是垂直敲击。在踏板的装置上，左踏板被称为弱音踏板，是为了帮助演奏者弹奏更弱的音或者变换声音柔和度；左踏板踩下后，琴槌更靠近琴弦，通过缩短敌击距离来减弱音量；中间的踏板被称为消音踏板，是为了不影响别人休息而设计的，其原理是立式钢琴里面装有一个带木条的毛毡，当踩下踏板时，毛毡就挡住了琴弦，从而让琴槌不能直接打在钢琴上，以减弱声音；右踏板又称延音踏板.