录放机中使用的永磁式直流电动机，采用电子稳速电路或离心式稳速装置。电机（英文：Electricmachinery，俗称“马达”）是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。电机在电路中是用字母M（旧标准用D）表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能。按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电机!1）直流电动机按结构及工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机。

　　直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理.感应电动势的方向按右手定则确定（磁感线指向手心，大拇指指向导体运动方向，其他四指的指向就是导体中感应电动势的方向）。工作原理导体受力的方向用左手定则确定。这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，企图使电枢逆时针方向转动!如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩（例如由摩擦引起的阻转矩以及其它负载转矩），电枢就能按逆时针方向旋转起来！

　　有刷直流电动机可划分：永磁直流电动机和电磁直流电动机!电磁直流电动机划分：串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机.永磁直流电动机划分：稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。2）其中交流电机还可划分：单相电机和三相电机!按结构和工作原理可划分：可分为直流电动机、异步电动机、同步电动机！1）同步电机可划分：永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机.

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　　按其结构形式可分为圆筒型和瓦块型等几种。录放机中使用的电多数为圆筒型磁体，而电动工具及汽车用电器中使用的电动机多数采用专块型磁体！转子一般采用硅钢片叠压而成，较电磁式直流电动机转子的槽数少.录放机中使用的小功率电动机多数为3槽，为5槽或7槽!漆包线绕在转子铁心的两槽之间（三槽即有三个绕组），其各接头分别焊在换向器的金属片上!电刷是连接电源与转子绕组的导电部件，具备导电与耐磨两种性能.永磁电动机的电刷使用单性金属片或金属石墨电刷、电化石墨电刷.

　　串励串励直流电机的励磁绕组与电枢绕组串联后，再接于直流电源！这种直流电机的励磁电流就是电枢电流！复励复励直流电机有并励和串励两个励磁绕组。若串励绕组产生的磁通势与并励绕组产生的磁通势方向相同称为积复励！若两个磁通势方向相反，则称为差复励！不同励磁方式的直流电机有着不同的特性!一般情况直流电动机的主要励磁方式是并励式、串励式和复励式，直流发电机的主要励磁方式是他励式、并励式和和复励式。永磁式编辑语音图1电机结构示意图永磁式直流电动机也由定子磁极、转子、电刷、外壳等组成，定子磁极采用永磁体（磁钢），有铁氧体、铝镍钴、钕铁硼等材料.