有些超重机械可用两根桅杆，构成人字形，把吊起物横向移动，但幅度很小，操作也十分吃力。到15世纪，意大利发明了转臂式起重机，才解决这个问题!这种起重机有根倾斜的悬臂，臂顶装有滑轮，既可升降又可旋转!但直到18世纪，人类所使用的各种起重机械还都是以人力或畜力为动力的，在起重量、使用范围和工作效率上很有限。18世纪中后期，英国瓦特改进和发明蒸汽机之后，为起重机械提供了动力条件！1805年，格兰工程师伦尼为伦敦船坞建造了一批蒸汽起重机！

　　1846年，英国的阿姆斯特朗把新堡船坞的一台蒸汽起重机改为水力起重机.20世纪初期，欧洲开始使用塔式起重机!起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等！起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成.变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种.

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　　欧式双梁起重机产品特点双梁门式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，根据主梁结构不同又可分为箱形梁和桁架两种形式，目前多采用箱形结构!双梁门式起重机适用露天仓库、料场、铁路货站、港口码头等装卸搬运，还可以配合多种钩具进行多种特殊作业。起重机有桥架、大车运行机构、小车、电器设备等组成！桥架采用箱型双梁焊接结构，大车运行机构采用分别驱动，全部机构均在操纵室操纵！起重机导电形式分为电缆和滑触线两种，用户可任选一种。

　　钢丝绳端部连接及固定的卡子、压板、锲块连接完好，无松动，压板不少于2个，卡子数量不少于3个。卷筒无裂纹，连接、固定无松动;筒壁磨损小于原壁厚的20%;安全卷不少于2圈，卷筒与钢丝绳直径比例符合要求！平衡轮固定完好，钢丝绳应符合的要求.制动器无裂纹，无松动，无严重磨损，制动间隙两侧相等尺寸合适，有足够的制动力，制动带磨损小于原厚度的50%◎双梁起重机一般指双梁桥式起重机，由机械、电气和金属结构三大部分组成.

甘肃单梁欧式起重机

　　回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成！金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁!在进行满负荷起吊时，禁止同时用两种及以上的操作动作！吊臂左右旋转角度≤45°，严禁斜吊、拉吊、快速升降。严禁吊拔埋入地面物件，严禁强行吊拉吸贴于地面面积较大物体！在带电线路附近工作时，应保持安全距离，在极限回转范围内，允许与输电线路近距离见下表，雨雾天气时，安全距离加大至5倍以上！