立式组合机床主要采用机、电、气、液压控制，它的加工对象主要是生产批量比较大的大中型箱体类和轴类零件，完成钻孔、扩孔、铰孔，加工各种螺纹、镗孔、车端面和凸台，在孔内镗各种形状槽，以及铣削平面和成形面等.立式组合机床主轴的分布尽管有各种各样的类型，但通常采用的经济而又有效的传动是用一根传动轴带动多根主轴！因此，设计传动系统时，首先把所有主轴分成尽可能少的若干组同心圆，然后再各组同心圆圆心上放置一根传动轴，来带动各自一组的主轴。

　　经济性.着眼于项目的性价比，在满足自动化生产要求的前提下，因陋就简，不求奢华，尽量少花钱，节省改造费用!较大化!用同样的改造费用，能尽量努力，提高自动化程度和自动化水平，少用或不用人工，而提高产量.自动化车床的解决方案因为改造项目是在现有条件下进行的，因而必须灵活地解决关键问题：自动化车床选用!根据车间有效高度，生产节拍，选用龙门(桁架式)或关节型机器人!自动化车床的布局：加工单元和生产线的自动化上的机床，根据车间场地面积，在有利于提高生产节拍的前提下，分别采用L型、环状、“品”字、“一”字等布局!

　　保证传递运动精度及平稳性，并通过优化设计减轻部件重量，采用合理的加速度，对于轻型机器人我们选用导轨铝型材作为横梁和竖梁来进一步减轻重量!高精度齿轮齿条加上高精度滚轮V型导轨，增加系统刚性，减轻冲击能量，保证了位置精度和运动精度！桁架组合机床可以让机床的效率大化，从而大幅提高客户的竞争力。自动化车床是一种装有程序控制系统的机床！该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置!

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　　立式组合机床是以通用部件为基础所组成的高效率专用机床，它能以多轴、多刃、多面、多工位对一个或几个工件同时加工、加工质量稳定、生产率高。它的特征是高效、高质、经济实用，因而被广泛应用于工程机械、交通、能源、轻工、家电等行业。组合机床的分类繁多，有大型组合机床和小型组合机床，有单面、双面、三面、卧式、立式、倾斜式、复合式，还有多工位回转台式组合机床等；另外，近年来组合机床加工中心、数控组合机床、机床辅机等在组合机床行业中所占份额也越来越大，所以组合机床已经渐渐的成为一种不可缺少的设备。

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　　X、Y、Z轴的直线运动为电机通过减速器驱动齿轮，齿轮沿着V型导轨上的齿条运动。龙门式机床工作性能中位置精度和运动精度是两个重要指标，前者决定龙门式机床能否符合精度要求进行工作，后者直接关系到龙门式机器人能否适应生产节拍的要求。为了满足这二项要求，应解决好龙门式机器人平稳工作这一基本要求！影响桁架组合机床工作平稳性的因素：除了结构刚性和抗震性等因素外，主要是运动部件的加速度和质量两个方面，运动部件的质量越大、加速度越高，将会导致振动和冲击越强烈！