空瓶由洗瓶输送链送至上瓶机，由推瓶杆、上瓶构件完成上瓶!自动洗瓶消毒部分洗瓶消毒部分设计为2排6工位高压喷头冲洗、3工位沥干，洗瓶部分主要由机架、输送链、冲洗管路、洗瓶传动电机、冲洗水泵、冲洗水箱、洗瓶定位开关等组成！本机的机架不锈钢方管焊接而成，具有强度高、刚性好、重量轻、外形美观、易清洗等优点!输送链由减速电机、主从动链轮、链条、瓶杯座、固定瓶杯等组成，其中链条、链轮均经过精心设计，使之更科学、更完善。

　　由洗瓶灌装机的PLC(可编程控制器)统一控制，本机为原水冲洗，在瓶型毛刷的帮助下可充分去除瓶劲及瓶身上的污迹。本机的工作流程为光电检测开关连续检测到2个瓶后，挡瓶气缸动作，随后推瓶气缸动作，装在汽缸顶部的滚轮卡住瓶身，同时喷水管开始喷水，电机带动瓶型毛刷转动，对瓶身和瓶劲进行清洗.清洗一定时间后，汽缸回缩，喷水管停止喷水进瓶输送链转动，将瓶送到上瓶机。自动上瓶传动部分上瓶部分由不锈钢框架、推瓶杆、上瓶构件组成，动作程序由洗瓶灌装机的PLC统一控制!

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　　主要技术参数：主机工位：3排十三道适用桶型：Φ270*490mm(10加仑、5加仑、3加仑）冲洗过程有13道1…沥干，3…碱水冲洗，4…沥干，6…消毒液冲洗，7…沥干，9…循环水冲洗，10…沥干，112…纯净水冲洗，13…沥干灌装头数：3个（450捅）注明：100桶一个、300桶2个、600桶4个、900桶6个、1200桶8个、1200桶以上采用旋转灌装头压盖头数：1个(链条式压盖生产能力：100-1200桶/小时气动式；（具体根据实际产量而定）围板：全部采用304板材（国标)，厚度0以上；总功率：5KW、其中：冲洗泵（南方泵MS60/0！

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　　主要技术参数：毛刷调速电机；0!37kw拨轮调速电机：0!37kw冲洗水泵：0。37kw外型尺寸：l620*920*1600mm(450桶规格）进水管直径：Φ32mm桶装水灌装机生产线QGF型桶装机是5加仑桶装水生产的主机设备！有机架、水箱、管道、水泵、气缸、传动、电器等组成，完成空桶冲洗，灌装、压盖等动作，通过多道冲洗工序，定量灌装，自动带盖压盖，整机所有动作电脑控制，实现稳定的冲洗效果，灌装容童99%，密封的压盖效果。

　　自动拔盖部分拔盖部分主要由机架、输送链条、1个拔盖气缸、1个拔盖头、前后挡瓶气缸、光电检测开关等组成!接近开关检测到空桶时，阻瓶气缸升起，将瓶挡住，然后拔盖气缸向下，拔盖夹爪张开，抓住瓶盖，然后拔盖气缸向上，在瓶身上侧两挡瓶板的相互作用下将瓶盖拔下!此时吹盖电磁阀工作，将瓶盖吹走!挡瓶气缸下落，输送带将空桶送出拔盖机进入下一道工序.自动外刷桶部分外刷桶部分主要由机架、1个推瓶气缸、前后挡瓶气缸、刷桶传动电机、刷桶水泵、光电检测开关等组成！　　会议由广东省自动化学会、广东省机械工程学会副理事长吴国平教授主持。广东省经信委装备处江本智科长、广东省科技厅高新处郭秀强科长分别代表广东省经信委装备处和广东省科技厅高新处致词，中国自动化学会机器人专委会秘书长柳成林教授代表中国自动化学会机器人专委会到会祝贺。广东省自动化学会理事长、广东省机械工程学会副理事长兼秘书长刘奕华教授级高工代表广东省机械工程学会理事长、华南理工大学校长李元元教授、广东省机械工程学会、广东省自动化学会对机器人专业委员会的成立和广东省机器人发展论坛的召开，表示衷心祝贺。