砂轮磨削时无纵向进给运动！粗磨时可用较高的切入速度；精磨时切入速度则较低，以防止工件烧伤和发热变形！切入磨削法（简称切入法）的特点：1）整个砂轮宽度上磨粒的工作情况相同，充分发挥所有磨粒的磨削作用同时，由于采用连续的横向进给，缩短磨削的基本时间，故有很高的生产效率!2）径向磨削力较大，工件容易产生弯曲变形，一般不适宜磨削较细的工件。3）磨削时产生较大的磨削热，工件容易烧伤和发热变形！4）砂轮表面的形态（修整痕迹）会复制到工件表面，影响工件表面粗糙度!

　　考虑到磨削效率，应采用较宽的砂轮，以减小分段数。当加工表面的长度约为砂轮宽度的2~3倍时为较佳状态!深度磨削法这是一种用的较多的磨削方法，采用较大的背吃刀量在一次纵向进给中磨去工件的全部磨削余量.由于磨削基本时间缩短，故劳动生产率高.深度磨削法的特点：1）适宜磨削刚性好的工件2）磨床应具有较大功率和刚度.3）磨削时采用较小的单方向纵向进给，砂轮纵向进给方向应面向头架并锁紧尾座套筒，以防止工件脱落!砂轮硬度应适中，且有良好的磨削性能!

　　2M8015×1000（2000、3000）中心孔磨床是我们主要生产产品之一，除此之外我公司生产的产品还有：桥梁U肋,煤矿液压支架,起重设备,电动葫芦,欧式葫芦,钢结构件加工折弯冲孔焊接,通信铁塔生产,钢结构冲压件等，中心孔(俗称顶尖孔)磨床应用范围相当广泛，凡要求精度比较高的轴类零件，其两端的中心孔都需要磨削，否则难以达到外圆精度要求！中心孔(俗称顶尖孔)是加工工艺基准，好的中心孔是制造高精度轴类件的基础！

　　中心孔磨床就是专门为解决外圆磨床因工件的中心孔(顶尖孔)圆度精度不足而无法进行高精度外圆磨削这个问题而专业设计制造！使用中心孔磨床可以保证所有工件的中心孔都能更好地获得高精度的磨削，同时有了中心孔磨床加工出来的高精度中心孔作为前提和保障，对于后续的外圆磨削，即可一次磨削成型，无需反复修磨顶尖孔，反复磨削外圆，这样更大的提高了加工效率和零件加工精度若工件固定磨削轨迹由主轴自转、主轴绕中心孔轴线公转和主轴沿中心孔锥面作往复移动三种运动组成.

新乡双头中心孔磨床厂

　　砂轮修整机构沿砂轮半角母线移动，将砂轮锥面进行高精度修整！润滑系统采用油雾润滑，压缩空气将产生的油雾送至主轴箱内，实现对主轴、轴承等运动零部件的润滑。机床配置吸尘器，并实现磨削和吸尘同步进行。电气系统布线整齐，结构合理，散热性强!电气系统适应机床工作环境。看看中心孔磨床上是怎样工作的外圆磨削是金属加工制造业中一道非常重要和常见的精密加工工艺，而中心孔磨削是外圆磨削的前提，如果没有高精度的中心孔，高精度的外圆磨削将是无本之木无稽之谈！

　　机床主要结构和传动要求机床床身导轨需要经过多次时效处理，耐磨性好！磨轴部件由高精度的主轴和轴承组成。并经多次时效、探伤、加工而成，在装配中又进行细心装配和调整，后能在45000转/分下稳定工作！主轴箱实现进给磨削和退回!工件夹紧机构有自动定心功能。砂轮修整机构沿砂轮半角母线移动，将砂轮锥面进行高精度修整！润滑系统采用油雾润滑，压缩空气将产生的油雾送至主轴箱内，实现对主轴、轴承等运动零部件的润滑！机床配置吸尘器，并实现磨削和吸尘同步进行.

　　为了消除以上缺陷，可在切入法终了时，作微小的纵向移动!5）切入法因受砂轮宽度的限制，只适用于磨削长度较短的外圆表面。分段磨削法分段磨削法又称综合磨削法.它是切入法与纵向法的综合应用，即先用切入法将工件分段进行粗磨，留0。03~0!04mm余量，再用纵向法精磨至尺寸.这种磨削方法即利用了切入法生产效率高的优点，又有纵向法加工精度高的优点!分段磨削时，相邻两段间应有5~10mm的重叠！这种磨削方法适合于磨削余量和刚性较好的工件，且工件的长度也要适当!　　2)喷漆任务：如果工作对象是一辆汽车或是一个复杂曲面的物体，工作任务是喷涂汽车的内部和车门或是复杂曲面物体的表面，则要求机器人手腕要灵活，能够在狭小的空间内自由地运动，具备防碰撞功能;要求机器人能够在长时间内连续稳定可靠地工作;同时要求机器人具备光滑的流线型外表面，漆、气管线最好能从其横臂和手腕内部通过，使机器人外表不易积漆积灰，不会污染已喷好的工作对象，且漆、气管线也不易损坏;因喷漆机器人是在易燃易爆的工作环境中工作，故要具备防爆的功能。同时对机器人的轨迹精度和位姿精度及速度稳定性也有较高的要求。机器人的自由度至少应为六个。