按用途可划分：驱动用电动机和控制用电动机.1）驱动用电动机可划分：电动工具（包括钻孔、抛光、磨光、开槽、切割、扩孔等工具）用电动机、家电（包括洗衣机、电风扇、电冰箱、空调器、录音机、录像机、影碟机、吸尘器、照相机、电吹风、电动剃须刀等）用电动机及其他通用小型机械设备（包括各种小型机床、小型机械、医疗器械、电子仪器等）用电动机!2）控制用电动机又划分：步进电动机和伺服电动机等！永磁式直流电动机也由定子磁极、转子、电刷、外壳等组成，定子磁极采用永磁体，有铁氧体、铝镍钴、钕铁硼等材料。

　　电机（英文：Electricmachinery，俗称“马达”）是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电机。1）直流电动机按结构及工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机。有刷直流电动机可划分：永磁直流电动机和电磁直流电动机!电磁直流电动机划分：串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机！永磁直流电动机划分：稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。

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　　它和感应电机基本上是相同的!s=(ns-n)/ns。s为转差率，ns为磁场转速，n为转子转速！基本原理：当三相异步电机接入三相交流电源时，三相定子绕组流过三相对称电流产生的三相磁动势（定子旋转磁动势）并产生旋转磁场.该旋转磁场与转子导体有相对切割运动，根据电磁感应原理，转子导体产生感应电动势并产生感应电流.根据电磁力定律，载流的转子导体在磁场中受到电磁力作用，形成电磁转矩，驱动转子旋转，当电动机轴上带机械负载时，便向外输出机械能!

　　按其结构形式可分为圆筒型和瓦块型等几种!录放机中使用的电多数为圆筒型磁体，而电动工具及汽车用电器中使用的电动机多数采用专块型磁体!转子一般采用硅钢片叠压而成，较电磁式直流电动机转子的槽数少！录放机中使用的小功率电动机多数为3槽，为5槽或7槽!漆包线绕在转子铁心的两槽之间（三槽即有三个绕组），其各接头分别焊在换向器的金属片上！电刷是连接电源与转子绕组的导电部件，具备导电与耐磨两种性能。永磁电动机的电刷使用单性金属片或金属石墨电刷、电化石墨电刷.

　　录放机中使用的永磁式直流电动机，采用电子稳速电路或离心式稳速装置！交流异步电动机交流异步电动机是交流电压运行的电动机，广泛应用于电风扇、电冰箱、洗衣机、空调器、电吹风、吸尘器、油烟机、洗碗机、电动缝纫机、食品加工机等家用电器及各种电动工具、小型机电设备中!交流电异步电动机分为感应电动机和交流换向器电动机！感应电动机又分为单相异步电动机、交直流两用电动机和推斥电动机!电机的转速（转子转速）小于旋转磁场的转速，从而叫为异步电机.

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　　2）其中交流电机还可划分：单相电机和三相电机.按结构和工作原理可划分：可分为直流电动机、异步电动机、同步电动机。1）同步电机可划分：永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。2）异步电机可划分：感应电动机和交流换向器电动机.感应电动机可划分：三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等.交流换向器电动机可划分：单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。按起动与运行方式可划分：电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机！

　　异步电动机的转子转速总是略低于旋转磁场的同步转速!同步电动机的转子转速与负载大小无关而始终保持为同步转速！直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理！感应电动势的方向按右手定则确定（磁感线指向手心，大拇指指向导体运动方向，其他四指的指向就是导体中感应电动势的方向）。工作原理导体受力的方向用左手定则确定。这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，企图使电枢逆时针方向转动!