切削作用增强。定压进给时，由于工件表面凹凸不平，需要实时调整珩磨头的进刀量，以保证工件承受恒定的磨削力。珩磨时由于珩磨头旋转并往复运动或珩磨头旋转工件往复运动，使加工而形成交叉螺旋线切削轨迹.两次行程间珩磨头相对工件在周向错开一定角度，这样的运动使珩磨头上的每一个磨粒在孔壁上的运动轨迹亦不会重复。此外，珩磨头每转一转，油石与前--一转的切削轨迹在轴向上有一段重叠长度，使前后磨削轨迹的衔接更平滑均匀!

　　珩磨加工范围可更广，除通孔外，间断孔、盲孔、多台阶孔、余摆线孔、平面、球面及齿面均可加工，能适应加工许多金属材料品种.珩磨能够精加工的原理!把珩磨油石和工件看成两个互研的表面，为达到高的加工质量，应使它们在相对的往复运动中，油石上每一颗磨粒在孔壁上的运动轨迹都不重复。加工时，油石和工件在面接触状态下，以较低的切削速度和压力，可靠地磨除工件较小的加工余量（一般为0！01～0.08mm，需根据不同加工材料、加工批量及加工要求而定）!

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　　珩磨条是现代化机械制造行业中，装在特殊磨床、珩磨机上加工各种高精度工件孔的一种先进工具。它具有切削效率高，加工工件寿命长，加工精度高，修复几何形状好，表面粗糙度好等特点，适合于现代化机加工行业高效强力珩磨切削加工!它特点独---特，在各型珩磨机配套过程中得到了广泛的应用和推广，并得到了广大用户的认可.1)新磨条粘好后必须到外圆磨床进行“规圆”，尤其是金刚石磨条，若不进行规圆的要磨几万件产品才可能正常使用.

　　8μm--0!2μm，精珩时Ra甚至可达到更小0.025μm，在内孔表面形成交叉网纹，有利于储存润滑油!加工精度：不仅能获得较高的尺寸精度，还可修正珩磨前加工出现的轻微形状误差，如圆度、圆柱度等，珩磨小孔时，圆度和圆柱度可达0.5μm，轴直线度可小于1μm，珩磨中等孔径圆度可达5μm，圆柱度不超过10μm，加工精度在IT7-IT4级，并能少量提高几何精度!该珩磨头适用于深孔的精及光整加工.珩磨条整修注意事项珩磨条是机械生产中的常见工具！

　　规圆就是用工装将磨头装夹，涨起磨条，然后磨平磨条（平均到为止）！一般磨头出厂时都带有此工装的，磨时注意先校正磨头外圆就可以了。需说明的是规圆后磨条亦不能保证全部平均到齐，所以还是要预磨一些工件来最后修正。2）工件夹具的质量也会严重影响圆度和柱度。夹具必须校正，与主轴同轴度，垂直度均不应大于0!02！3）柱度还与你校的行程有关，应注意调整！珩磨工具一般会采用什么切削液呢?珩磨工具一般会采用什么切削液呢?珩磨的圆周速度,对钢材的加工约为15～30米/分，珩磨的往复速度不宜超过15至20米/分，同时需要降低切削区温度和降低表面粗糙度，珩磨的时候采用的切削液要有一定的工作压力并经过滤。

　　珩磨机是一种对工件表面进行精密加工的磨床，其主要原理就是利用珩磨机上珩磨头圆周的油石，通过涨开机构将油石沿径向涨开，从而使其压向工件孔壁产生接触，同时使珩磨头旋转和往复运动，零件不动;或珩磨头只作旋转运动，工件往复运动，从而实现珩磨!珩磨头进给方式主要分为定量进给和定压进给。定量进给珩磨时.进给机构以恒定的速度扩张进给，使磨粒强制性地切入工件!当油石产生堵塞切削力下降时，进给量大于实际磨削量，此时珩磨压力增高，从而使磨粒脱落、破碎！　　2)喷漆任务：如果工作对象是一辆汽车或是一个复杂曲面的物体，工作任务是喷涂汽车的内部和车门或是复杂曲面物体的表面，则要求机器人手腕要灵活，能够在狭小的空间内自由地运动，具备防碰撞功能;要求机器人能够在长时间内连续稳定可靠地工作;同时要求机器人具备光滑的流线型外表面，漆、气管线最好能从其横臂和手腕内部通过，使机器人外表不易积漆积灰，不会污染已喷好的工作对象，且漆、气管线也不易损坏;因喷漆机器人是在易燃易爆的工作环境中工作，故要具备防爆的功能。同时对机器人的轨迹精度和位姿精度及速度稳定性也有较高的要求。机器人的自由度至少应为六个。