[3]第四阶段（1990年至今）虚拟现实理论进一步的完善和应用阶段1990年，提出VR技术包括三维图形生成技术、多传感器交互技术和高分辨率显示技术；VPL公司开发出套传感手套“DataGloves”，套HMD“EyePhoncs”；21世纪以来，VR技术高速发展，软件开发系统不断完善，有代表性的如MultiGenVega、OpenSceneGraph、Virtools等![3]VR涉及学科众多，应用领域广泛，系统种类繁杂，这是由其研究对象、研究目标和应用需求决定的!

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　　[2]虚拟现实技术受到了越来越多人的认可，用户可以在虚拟现实世界体验到真实的感受，其模拟环境的真实性与现实世界难辨真假，让人有种身临其境的感觉；同时，虚拟现实具有一切人类所拥有的感知功能，比如觉、视觉、触觉、味觉、嗅觉等感知系统；它具有超强的仿真系统，真正实现了人机交互，使人在操作过程中，可以随意操作并且得到环境真实的反馈。正是虚拟现实技术的存在性、多感知性、交互性等特征使它受到了许多人的喜爱。在教育中的应用如今，虚拟现实技术已经成为促进教育发展的一种新型教育手段.

　　从理论上来讲，虚拟现实技术（VR）是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，使用户沉浸到该环境中。虚拟现实技术就是利用现实生活中的数据，通过计算机技术产生的电子信号，将其与各种输出设备结合使其转化为能够让人们感受到的现象，这些现象可以是现实中真真切切的物体，也可以是我们肉眼所看不到的物质，通过三维模型表现出来!因为这些现象不是我们直接所能看到的，而是通过计算机技术模拟出来的现实中的世界，故称为虚拟现实！

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　　[7]虚拟现实在军事方面的应用由于虚拟现实的立体感和真实感，在军事方面，人们将地图上的山川地貌、海洋湖泊等数据通过计算机进行编写，利用虚拟现实技术，能将原本平面的地图变成一幅三维立体的地形图，再通过全息技术将其投影出来，这更有助于进行军事演习等训练，提高我国的综合国力.[7]除此之外，现在的是信息化，机器都朝着自动化方向发展，无人机便是信息化的典型产物。无人机由于它的自动化以及便利性深受各国喜爱，在战士训练期间，可以利用虚拟现实技术去模拟无人机的飞行、射击等工作模式.

　　期间，军人也可以通过眼镜、头盔等机器操控无人机进行侦察和暗杀任务，减小中军人的伤亡率!由于虚拟现实技术能将无人机拍摄到的场景立体化，降低操作难度，提高侦查效率，所以无人机和虚拟现实技术的发展刻不容缓![7]虚拟现实在航空航天方面的应用由于航空航天是一项耗资巨大，非常繁琐的工程，所以，人们利用虚拟现实技术和计算机的统计模拟，在虚拟空间中重现了现实中的航天飞机与飞行环境，使飞行员在虚拟空间中进行飞行训练和实验操作，地降低了实验经费和实验的危险系数阶段（1963年以前）有声形动态的模拟是蕴涵虚拟现实思想的阶段1929年，EdwardLink设计出用于训练飞行员的模拟器；1956年，MortonHeilig开发出多通道仿真体验系统Sensorama！

　　云南经济管理学院，虚拟现实技术(英文名称：VirtualReality，缩写为VR)，是20世纪发展起来的一项全新的实用技术。虚拟现实技术囊括计算机、电子信息、仿真技术，其基本实现方式是计算机模拟虚拟环境从而给人以环境沉浸感！随着社会生产力和科学技术的不断发展，各行各业对VR技术的需求日益旺盛!VR技术也取得了巨大进步，并逐步成为一个新的科学技术领域。所谓虚拟现实，顾名思义，就是虚拟和现实相互结合.