[3]第四阶段（1990年至今）虚拟现实理论进一步的完善和应用阶段1990年，提出VR技术包括三维图形生成技术、多传感器交互技术和高分辨率显示技术；VPL公司开发出套传感手套“DataGloves”，套HMD“EyePhoncs”；21世纪以来，VR技术高速发展，软件开发系统不断完善，有代表性的如MultiGenVega、OpenSceneGraph、Virtools等！[3]VR涉及学科众多，应用领域广泛，系统种类繁杂，这是由其研究对象、研究目标和应用需求决定的.

　　从理论上来讲，虚拟现实技术（VR）是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，使用户沉浸到该环境中!虚拟现实技术就是利用现实生活中的数据，通过计算机技术产生的电子信号，将其与各种输出设备结合使其转化为能够让人们感受到的现象，这些现象可以是现实中真真切切的物体，也可以是我们肉眼所看不到的物质，通过三维模型表现出来。因为这些现象不是我们直接所能看到的，而是通过计算机技术模拟出来的现实中的世界，故称为虚拟现实。

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　　[2]虚拟现实技术受到了越来越多人的认可，用户可以在虚拟现实世界体验到真实的感受，其模拟环境的真实性与现实世界难辨真假，让人有种身临其境的感觉；同时，虚拟现实具有一切人类所拥有的感知功能，比如觉、视觉、触觉、味觉、嗅觉等感知系统；它具有超强的仿真系统，真正实现了人机交互，使人在操作过程中，可以随意操作并且得到环境真实的反馈！正是虚拟现实技术的存在性、多感知性、交互性等特征使它受到了许多人的喜爱！在教育中的应用如今，虚拟现实技术已经成为促进教育发展的一种新型教育手段.

高品质昆明虚拟现实技术

　　传统的教育只是一味的给学生灌输知识，而现在利用虚拟现实技术可以帮助学生打造生动、逼真的学习环境，使学生通过真实感受来增强记忆，相比于被动性灌输，利用虚拟现实技术来进行自主学习更容易让学生接受，这种方式更容易激发学生的学习兴趣。此外，各大院校利用虚拟现实技术还建立了与学科相关的虚拟实验室来帮助学生更好的学习![2]在设计领域的应用虚拟现实技术在设计领域小有成就，例如室内设计，人们可以利用虚拟现实技术把室内结构、房屋外形通过虚拟技术表现出来，使之变成可以看的见的物体和环境.

　　[3]第二阶段（1963—1972）虚拟现实萌芽阶段1965年，IvanSutherland发表论文“UltimateDisplay”（的显示）；1968年，IvanSutherland研制成功了带的头盔式立体显示器（HMD）；1972年，NolanBushell开发出个交互式电子游戏Pong！[3]第三阶段（1973—1989）虚拟现实概念的产生和理论初步形成阶段1977年，DanSandin等研制出数据手套SayreGlove；1984年，NASAAMES研究中心开发出用于火星探测的虚拟环境视觉显示器；1984年，VPL公司的JaronLanier提出“虚拟现实”的概念；1987年，JimHumphries设计了双目监视器（BOOM）的早原型！

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　　从不同角度出发，可对VR系统做出不同分类！[4]根据沉浸式体验角度分类虚拟现实沉浸式体验分为非交互式体验、人——虚拟环境交互式体验和群体——虚拟环境交互式体验等几类.该角度强调用户与设备的交互体验，相比之下，非交互式体验中的用户更为被动，所体验内容均为提前规划好的，即便允许用户在一定程度上引导场景数据的调度，也仍没有实质互行为，如场景漫游等，用户几乎全程无事可做；而在人——虚拟环境交互式体验系统中，用户则可用过诸如数据手套，数字手术刀等的设备与虚拟环境进行交互，如驾驶战斗机模拟器等，此时的用户可感知虚拟环境的变化，进而也就能产生在相应现实世界中可能产生的各种感受.