为了规定技术、开发机器人新的工作能力和比较不同国家和公司的成果，就需要对机器人这一术语有某些共同的理解。世界上对机器人还没有统一的定义，各国有自己的定义。这些定义之间差别较大!这种差别的部分原因是很难区别简单的机器人与其密切相关的运送材料的“刚性自动化”技术装置！美国机器人协会(RIA)把机器人定义为“一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过可编程序动作来执行种种任务的，并具有编程能力的多功能机械手”!

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　　 我司主营其他未分类领域的企业，主要以机器人系统为主要产品，公司位于海南省海口市龙华区金宇街道坡博路8号B栋椰港创业基地201-K53，更多产品信息详情请上www.zgairobot.cn查看。海南锦旭网络有限公司愿与社会各界朋友共同合作、共创双赢、共创精彩明天！

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　　这里主要介绍日本工业机器人协会(JIRA)、美国机器人协会(RIA)和法国工业机器人协会(AFRI)所采用的分类法。1)JIRA分类法.日本工业机器人协会将机器人分为六类：手动操作手、定序机器人、变序机器人、复演式机器人、程控机器人和智能机器人。其中，智能机器人能够采用传感信息来独立检测其工作环境或工作条件的变化，并借助其自我决策能力，成功地进行相应的工作，而不管其执行任务的环境条件发生了什么变化。

　　显然，这里指的是工业机器人！日本工业机器人协会(JIRA)定义工业机器人为“一种装备有记忆装置和末端执行器的，能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器”。工作原理机器人系统实际上是一个典型的机电一体化系统，其工作原理为：控制系统发出动作指令，控制驱动器动作，驱动器带动机械系统运动，使末端操作器到达空间某一位置和实现某一姿态，实施作业任务。末端操作器在空间的实际位姿由感知系统反馈给控制系统，控制系统把实际位姿与目标位姿相比较，发出下一个动作指令，如此循环，直到完成作业任务为止！

　　机器人的分类方法很多.这里首先介绍i种分类法，即按机械手的几何结构、机器人的控制方式以及机器人的信息输入方式!按机械手的几何结构分类机器人机械手的机械配置形式多种多样。常见的结构形式是用其坐标特性来描述的!这些坐标结构包括笛卡儿坐标结构、柱面坐标结构、极坐标结构、球面坐标结构和关节式球面坐标结构等!这里简单介绍柱面、球面和关节式球面坐标结构三种常见的机器人！按机器人的控制方式分类按照控制方式可将机器人分为非伺服机器人和伺服控制机器人两种。

　　2)RIA分类法!美国机器人协会将JIRA分类法中的后四种机器当做机器人!按机器人的智能程度分类1)一般机器人.不具有智能，只具有一般编程能力和操作功能。2)智能机器人！具有不同程度的智能，又可分为：a！传感型机器人。具有利用传感信息(包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等)进行传感信息处理，实现控制与操作。b.交互型机器人.机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人机对话，实现对机器人的控制与操作!

　　c.自立型机器人!在设计制作之后，机器人无需人的干预，能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。机器人系统是由机器人和作业对象及环境共同构成的，其中包括机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统四大部分!机械系统工业机器人的机械系统包括机身、臂部、手腕、末端操作器和行走机构等部分，每一部分都有若干自由度，从而构成一个多自由度的机械系统.此外，有的机器人还具备行走机构!若机器人具备行走机构，则构成行走机器人；若机器人不具备行走及腰转机构，则构成单机器人臂。