机器人系统是由机器人和作业对象及环境共同构成的整体，其中包括机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统四大部分.机器人是一种自动化的机器，这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器！机器人的定义至今还没有机器人的定义。要给机器人下一个合适的并为人们普遍接受的定义是困难的！专家们采用不同的方法来定义这个术语！它的定义还因公众对机器人的想象以及科学幻想小说、电影和电视中对机器人形状的描绘而变得更为困难。

　　为了规定技术、开发机器人新的工作能力和比较不同国家和公司的成果，就需要对机器人这一术语有某些共同的理解.世界上对机器人还没有统一的定义，各国有自己的定义!这些定义之间差别较大！这种差别的部分原因是很难区别简单的机器人与其密切相关的运送材料的“刚性自动化”技术装置!美国机器人协会(RIA)把机器人定义为“一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过可编程序动作来执行种种任务的，并具有编程能力的多功能机械手”。

　　末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件，它可以是两手指或多手指的手爪，也可以是喷漆枪、焊枪等作业工具。工业机器人机械系统的作用相当于人的身体(如骨髓、手、臂和腿等)。驱动系统驱动系统主要是指驱动机械系统动作的驱动装置.根据驱动源的不同，驱动系统可分为电气、液压和气压三种以及把它们结合起来应用的综合系统。该部分的作用相当于人的肌肉。无论电气还是液压驱动的机器人，其手爪的开合都采用气动形式!气压驱动机器人结构简单、动作迅速、价格低廉，但由于空气具有可压缩性，其工作速度的稳定性较差！

　　这里主要介绍日本工业机器人协会(JIRA)、美国机器人协会(RIA)和法国工业机器人协会(AFRI)所采用的分类法！1)JIRA分类法!日本工业机器人协会将机器人分为六类：手动操作手、定序机器人、变序机器人、复演式机器人、程控机器人和智能机器人!其中，智能机器人能够采用传感信息来独立检测其工作环境或工作条件的变化，并借助其自我决策能力，成功地进行相应的工作，而不管其执行任务的环境条件发生了什么变化.

海南机器人系统发展趋势

　　2)RIA分类法!美国机器人协会将JIRA分类法中的后四种机器当做机器人!按机器人的智能程度分类1)一般机器人!不具有智能，只具有一般编程能力和操作功能！2)智能机器人！具有不同程度的智能，又可分为：a.传感型机器人。具有利用传感信息(包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等)进行传感信息处理，实现控制与操作。b!交互型机器人.机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人机对话，实现对机器人的控制与操作！

　　该部分主要由计算机硬件和控制软件组成。软件主要由人与机器人进行联系的人机交互系统和控制算法等组成！该部分的作用相当于人的大脑。感知系统感知系统由内部传感器和外部传感器组成，其作用是获取机器人内部和外部环境信息，并把这些信息反馈给控制系统.内部状态传感器用于检测各关节的位置、速度等变量，为闭环伺服控制系统提供反馈信息。外部状态传感器用于检测机器人与周围环境之间的一些状态变量，如距离、接近程度和接触情况等，用于引导机器人，便于其识别物体并做出相应处理.

　　1)非伺服机器人！非伺服机器人工作能力比较有限，它们往往涉及那些叫做“终点”、“抓放”或“开关”式机器人，尤其是“有限顺序”机器人！2)伺服控制机器人。伺服控制机器人比非伺服机器人有更强的工作能力，因而价格较贵，而且在某些情况下不如简单的机器人可靠！伺服控制机器人又可分为点位伺服控制和连续路径(轨迹)伺服控制两种。按机器人控制器的信息输人方式分类在采用这种分类法进行分类时，对于不同国家也略有不同，但它们能够有统一的标准!