示教再现型机器人对于外界的环境没有感知，这个操作力的大小，这个工件存在不存在，焊接的好与坏，它并不知道，因此，在20世纪70年代后期，人们开始研究二代机器人，叫感觉型机器人，这种机器人拥有类似人在某种功能的感觉，如力觉、触觉、滑觉、视觉、听觉等，它能够通过感觉来感受和识别工件的形状、大小、颜色!③三代机器人：智能型机器人！20世纪90年代以来发明的机器人。这种机器人带有多种传感器，可以进行复杂的逻辑推理、判断及决策，在变化的内部状态与外部环境中，自主决定自身的行为！

　　1947年，为了搬运和处理核燃料，美国橡树岭国家实验室研发了世界上头一台遥控的机器人！1962年美国又研制成功PUMA通用示教再现型机器人，这种机器人通过一个计算机，来控制一个多自由度的机械，通过示教存储程序和信息，工作时把信息读取出来，然后发出指令，这样机器人可以重复地根据人当时示教的结果，再现出这种动作！比方说汽车的点焊机器人，它只要把这个点焊的过程示教完以后，它总是重复这样一种工作!②二代机器人：感觉型机器人！

　　特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人等.在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等.工业机器人按臂部的运动形式分为四种.直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节！

　　⑥适应控制型机器人：机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动！⑦学习控制型机器人：机器人能“体会”工作的经验，具有一点学习功能，并将所“学”的经验用于工作中!⑧智能机器人：以人工智能决定其行动的机器人.中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人也分为两大类，即工业机器人和特种机器人.这和国际上的分类是一致的!工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人！特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人等.

　　 海南锦旭网络有限公司在其他未分类这个行业中，是一家屈指可数的好公司。其主营的产品——自动化机器人，更是在业界中受到广大客户的喜爱。

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高品质人工自动化机器人原理

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　　工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型.点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业!工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类!编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS-232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜.示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器（示教操纵盒），将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍.

　　移动机器人具有移动功能，在代替人从事危险、恶劣（如辐射、有毒等）环境下作业和人所不及的（如宇宙空间、水下等）环境作业方面，比一般机器人有更大的机动性、灵活性！按照机器人的移动方式来分类,可分为轮式移动机器人、步行移动机器人（单腿式、双腿式和多腿式）、履带式移动机器人、爬行机器人、蠕动式机器人和游动式机器人等类型！作业空间按照机器人的作业空间分类，可分为陆地室内移动机器人、陆地室外移动机器人、水下机器人、无人飞机和空间机器人等。由于现在用户对机床制造商的要求已不仅仅是提供机床那么简单，机床企业往往要为用户提供一整套的解决方案，或者是整个生产线的布置。在罗百辉看来，机床制造企业介入工业机器人生产可以说是水到渠成。在市场开拓方面只是在已经成熟的市场里再添加一个新的产品品种而已。实际上，机器人对于机床制造业自身也有很大的用处，比如机床行业的传统工艺——刮衍，就是长期依赖熟练的技术工进行操作，而此项工作不仅费时还颇费体力。如果机器人的视觉难题得以解决并普遍应用的话，用来担任此任务恐怕是再合适不过了。如此看来机器人技术的发展不仅是机床用户的实际需求，对机床制造也有反哺的功能。