由焊接机器人组成的自动焊机系统里面，也常常采用双工位或者多工位焊接，在机器人的长臂覆盖范围内，可以从一个工位转换到另一工位，从而实现多工位焊接.自动焊机结构组成图[3]零部件的焊接工作，常常包括一条或多条焊缝，也常常包括多个零件组焊成一个零件!比如我们常用的热水器内胆，汽车贮气筒筒体等，包括钢板卷圆后的直缝焊接，两端封头与筒体的环缝焊接，出水嘴或出气嘴与筒体或端盖的环缝焊接，内胆或筒体的挂架焊接，组焊完成为一个零件，即热水器内胆或贮气筒。

广州数控切割机

      考虑到中国的国情以及国内大多数企业的成本承受力，很多企业依然选择人工上下料。而在汽车或者家用电器等焊接生产流水线上，大量采用机械手或者自动化机械结构进行自动上下料，包括输送、举升，翻转、转移等动作，从而实现快捷生产，无人工干预的自动焊接系统!根据自动化程度，自动化焊接设备可分为以下三类：1、刚性自动焊接设备刚性自动化焊接设备亦可称为初级自动化焊接设备，其大多数是按照开环控制的原理设计的！虽然整个焊接过程由焊接设备自动完成，但对焊接过程中焊接参数的波动不能进行闭环的反馈系统，不能随机纠正可能出现的偏差!

      数控切割机的主要构成及特点：1、焊接电源！其输出功率和焊接特性应与拟用的焊接工艺方法相匹配，并装有与主控制器相连接的接口!2、送丝机及其控制与调速系统。对于送丝速度控制精度要求较高送丝机，其控制电路应加测速反馈。3、焊接机头用其移动机构!其由焊接机头，焊接机头支承架，悬挂式拖板等组成，地于精密型焊头机构，其驱动系统应采用装有编码器的伺服电动机!4、焊件移动或变位机构。如焊接滚轮架，头尾架翻转机，回转平台和变位机等，精密型的移动变位机构应配伺服电动机驱动!

      5、焊件夹紧机构6、主控制器！亦称系统控制器，主要用于各组成部分的联动控制，焊接程序的控制，主要焊接参数的设定，调整和显示!必要时可扩展故障诊断和人机对话等控制功能.7、计算机软件!焊接设备中常用的计算机软件有：编程软件，功能软件，工艺方法软件和专家系统等8、焊头导向或跟踪机构！弧压自动控制器，焊枪横摆器和监控系统!9、辅助装置.如送丝系统，循环水冷系统、焊剂回收输送装置、焊丝支架、电缆软管自动焊机常用热源介绍：自动焊接机上常用的焊接工艺方法有:埋弧焊、钨极气体保护电弧焊、熔化极气体保护焊、电阻焊、电子束焊，激光焊，激光电弧复合焊，钎焊、高频焊、气焊、爆炸焊、摩擦焊，超声波焊生产中应用：自动焊机已广泛应用在塑料、汽车制造业、金属加工、五金家电、钢构、压力容器、机械加工制造、造船、航天等领域!

      2、自适应控制自动化焊接设备；自适应控制的焊接设备是一种自动化程度较高的焊接设备，它配用传感器和电子检测线路，对焊缝轨迹自动导向和跟踪，并对主要的焊接参数进行实行闭环的反馈控制!整个焊接过程将按预先设定的程序和工艺参数自动完成；3、智能化自动焊接设备自动焊接设备它利用各种上等的传感元件，如视觉传感器，触觉传感器，听觉传感器和激光扫描器等，并借助计算机软件系统，数据库系统具有识别、判断、实时检测，运算、自动编程、焊接参数存储和自动生成焊接记录文件的功能.

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