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调度系统
调度系统即AGV中央调度系统，作为AGV搬运系统的大脑，通过部署的无线网络进行数据交互，汇总所有节点的数据信息，包括AGV、呼叫按钮、平板电脑、产线传感器等。根据汇总信息，实现任务分配，多车协同搬运工作、数据可视化监控和生产任务管理。系统还能对接MES/WMS，ERP等生产管理系统，使生产全自动，无需人工干预，实现无人化作业。调度系统的核心技术在于多机调度，协同作业，最优路径规划，通过强大的人工智能算法实现高效率的调度能力。系统可应用于叉车AGV，AGV小车上。
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